2015

Publikationen 2015

  1. Akos, Csiszar ; Sommer, Philipp ; Lechler, Armin: EcoBotics: Advantages and Challenges of building a Bamboo Robot Arm. In: on Industrial Technology 2015 (ICIT), I. I. C. (Hrsg.) . Seville, Spain, IEEE (2015)
  2. Apprich, Stefanie ; Wulle, Frederik ; Lechler, Armin ; Pott, Andreas ; Verl, Alexander: Approach for a General Pose-dependent Model of the Dynamic Behavior of Large Lightweight Machine Tools for Vibration Reduction. In: Procedia \CIRP\, Procedia \CIRP\. Bd. 41 (2015a), S. 812 – 817. — Research and Innovation in Manufacturing: Key Enabling Technologies for the Factories of the Future - Proceedings of the 48th CIRP Conference on Manufacturing Systems
  3. Apprich, Stefanie ; Wulle, Frederik ; Lechler, Armin ; Pott, Andreas ; Verl, Alexander: Pose-Dependency of Machine Tool Structures: Appearance, Consequences and challenges for Lightweight Large-Scale Machines. In: International Journal of Mechanical, Aerospace, Induastrial, Mechatronic and Manufacturing Engineering, International Journal of Mechanical, Aerospace, Induastrial, Mechatronic and Manufacturing Engineering. Bd. 9 (2015b), Nr. 10, S. 1763–1770
  4. Birkhold, Markus ; Friedrich, Christian ; Lechler, Armin: Automation of the Casting Process using a model-based NC Architecture. In: IFAC-PapersOnLine, IFAC-PapersOnLine. Bd. 48 (2015b), Nr. 17, S. 195 – 200. — 4th IFAC Workshop on Mining, Mineral and Metal Processing MMM 2015Oulu, Finland, 25–27 August 2015
  5. Birkhold, Markus ; Friedrich, Christian ; Lechler, Armin: A model-based CNC Architecture for Process Programming. In: International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (FAIM), International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (FAIM), 2015a, S. 1–8
  6. Colledani, Marcello ; Yemane, Anteneh ; Coupek, Daniel ; Lechler, Armin: Quality-oriented Design of Rotor Assembly Strategies for Electric Drive Production Systems. In: Procedia \CIRP\, Procedia \CIRP\. Bd. 36 (2015), S. 141 – 146. — CIRP 25th Design Conference Innovative Product Creation
  7. Coupek, Daniel ; Gülec, Aybike ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Selective rotor Assembly Using Fuzzy Logic in the Production of Electric Drives. In: Procedia \CIRP\, Procedia \CIRP\. Bd. 33 (2015), S. 550 – 555. — 9th CIRP Conference on Intelligent Computation in Manufacturing Engineering - CIRP ICME ’14
  8. Eberspächer, P. ; Schlechtendahl, J. ; Colangelo, E. u.a.: Modellbasierte, energieoptimale Produktionssteuerung - Die Reduktion des Energieverbrauchs über mehrere Ebenen der Steuerungshierarchie Teil 1 (2015a), S. -–
  9. Eberspächer, Philipp ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Control-integrated consumption graph-based optimisation method for energy reduction of machine tools with automated parameter optimisation: Control-integrated consumption graph-based optimisation method for energy reduction of machine tools with automated parameter optimisation (2015b), S. -–
  10. Eberspächer, P., Lechler A. Verl A.: Model-Learning for power consumption simulation through control signals: Model-Learning for power consumption simulation through control signals. San Diego, NAFEMS (2015)
  11. Engelberth, Tim: Eigenschaften elektrisch verspannter Zahnstange-Ritzel-Antriebe. In: Stuttgarter Innovationstage, Stuttgarter Innovationstage. (2015)
  12. Engelberth, Tim ; Apprich, Stefanie ; Friedrich, Jens ; Coupek, Daniel ; Lechler, Armin: Properties of electrically preloaded rack-and-pinion drives. In: Production Engineering, Production Engineering. Bd. 9 (2015), Nr. 2, S. 269–276
  13. Francq, Julien ; Frick, Florian: Overview of hardware trojan detection and prevention methods. In: ECCTD, ECCTD : IEEE, 2015b — ISBN 978-1-4799-9877-7, S. 1–4
  14. Francq, Julien ; Frick, Florian: Introduction to hardware trojan detection methods. In: Nebel, W. ; Atienza, D. ; Nebel, W. ; Atienza, D. (Hrsg.) ; Nebel, W. ; Atienza, D. (Hrsg.): DATE, DATE : ACM, 2015a — ISBN 978-3-9815370-4-8, S. 770–775
  15. Frey, Siegfried ; Lechler, Armin ; Zahn, Peter: Kugelgewindetrieb. Patent, DE 10 2015 000 487 B3 2016.02.18.
  16. Frick, Florian ; Zahn, Peter ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Modular Design Approach for Model-Based Drive Control Systems on Reconfigurable Logic. In: Applied Mechanics and Materials, Applied Mechanics and Materials. Bd. 704 (2015), S. 380–384
  17. Friedrich, Jens ; Scheifele, Stefan ; Verl, Alexander ; Lechler, Armin: Flexible and Modular Control and Manufacturing System. In: Procedia \CIRP\, Procedia \CIRP\. Bd. 33 (2015c), S. 115 – 120. — 9th CIRP Conference on Intelligent Computation in Manufacturing Engineering - CIRP ICME ’14
  18. Friedrich, Jens ; Hinze, Christoph ; Renner, Anton ; Verl, Alexander ; Lechler, Armin: Estimation of stability lobe diagrams in milling with continuous learning algorithms. In: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. (2015b), S. -
  19. Friedrich, Jens ; Gebele, Matthias ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Determining the width and depths of cut in milling on the basis of a multi-dexel model. In: International Journal of Mechanical, Aerospace, Induastrial, Mechatronic and Manufacturing Engineering, International Journal of Mechanical, Aerospace, Induastrial, Mechatronic and Manufacturing Engineering. Bd. 9 (2015a), Nr. 10, S. 1981–1986
  20. Gerlach, Oliver ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Time constant measurement for control of induction heating processes for thixoforming. In: MEASUREMENT SCIENCE & TECHNOLOGY, MEASUREMENT SCIENCE & TECHNOLOGY. Bd. 26 (2015), Nr. 2, S. 025001
  21. Groche, Peter ; Schreiner, Johanna ; Hohmann, Johannes ; Höhr, Sara ; Lechler, A.: Qualität durch robuste Prozessketten steigern - Potentiale für die Umformtechnik mit Industrie 4.0: Qualität durch robuste Prozessketten steigern - Potentiale für die Umformtechnik mit Industrie 4.0 (2015), S. -–
  22. Höhr, Sara ; Lechler, Armin: Datenverarbeitung in der Umformtechnik - ein Konzept für die Produktionstechnik von morgen. Datenverarbeitung in der Umformtechnik - ein Konzept für die Produktionstechnik von morgen. Düsseldorf, VDI-Verlag GmbH (2015)
  23. Höhr, Sara: Ereigniserkennung in Datenströmen - Vernetzung in der Umformtechnik: Ereigniserkennung in Datenströmen - Vernetzung in der Umformtechnik. Stuttgarter Innovationstage, Stuttgart, 21.-22.10.2015 (2015)
  24. Kaiser, Benjamin ; Keinert, Matthias ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: CNC Tool Path Generation on Multi-Core Processors. In: Applied Mechanics & Materials, Applied Mechanics & Materials. Bd. 794. Switzerland, Trans Tech Publications (2015), S. 339–346
  25. Karim, A. ; Verl, A. ; Höhne, R.: Schwingungsanalyse an Bearbeitungsrobotern: Durchführung einer experimentellen Modalanalyse an Industrierobotern. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 2014 (2015), Nr. 1/2-2014, S. 49–54
  26. Keinert, Matthias ; Lechler, Armin: OPC UA Informationsmodell für CNC-Datenschnittstellen: Standardisierte Schnittstelle für CNC-Werkzeugmaschinen. In: Automation 2015, Benefits of Change – the Future of Automation, Automation 2015, Benefits of Change – the Future of Automation : VDI Verlag, 2015
  27. Keinert, Matthias: OPC UA Informationsmodell für CNC-Datenschnittstellen. Stuttgarter Innovationstage, Vorstellung von Innovationen aus Forschung und Industrie zur Steuerung und Regelung in der Fertigungstechnik, Stuttgart, 21. und 22. Oktober 2015.
  28. Kübler, Karl ; Neyrinck, Adrian ; Schlechtendahl, Jan ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Approach for Manufacturer Independent Automated Machine Tool Control Software Test. In: . Pfaffikon : Trans Tech Publications, 2015b — ISBN 9783038356165 3038356166, S. 347–354
  29. Kübler, Karl ; Neyrinck, Adrian ; Schlechtendahl, Jan ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Approach for Manufacturer-independent Automated Machine Tool Control Software Test: Approach for Manufacturer-independent Automated Machine Tool Control Software Test. Hamburg, TTP Trans Tech Publications, Switzerland (2015a)
  30. Laptev, Igor ; Zahn, Peter ; Günter, Pritschow: Direct sliding mode current control of feed drives. In: CIRP Annals - Manufacturing Technology 64 (2015) 373–376, CIRP Annals - Manufacturing Technology 64 (2015) 373–376. Bd. 64. Kapstadt, Südafrika, Elsevier (2015), Nr. 1, S. 373–376
  31. Merovci, P. ; Karim, A. ; Lechler, A.: Experimentelle Modalanalyse an Industrierobotern: Grundlagenuntersuchung zur Minimierung des Messaufwands. In: VDI-Z 157, VDI-Z 157. Bd. 2015 (2015), Nr. 10 - Oktober, S. 22 –
  32. Neher, P. ; Lechler, A.: Using game physics engines for hardware-in-the-loop material flow simulations: benefits, requirements and experiences. In: 2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2015, S. 1002–1007
  33. Neyrinck, Adrian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Automatic Variant Configuration and Generation of Simulation Models for Comparison of Plant and Machinery Variants. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 29, Elsevier (2015), S. 62–67
  34. Scheifele, Stefan ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Automated Online Control System Configuration. In: . Wolverhampton (UK) : University of Wolverhampton, The Choir Press, ISBN 978-1-910864-00-5, 2015a, S. 446–453
  35. Scheifele, Stefan ; Verl, Alexander ; Lechler, Armin: Automatisierte Online-Steuerungs(re)konfiguration. In: Springer-VDI-Verlag (Hrsg.) wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 105 (2015b), Nr. 7/8, S. 464–468
  36. Schlechtendahl, J., Eberspächer P. Schraml P. Verl A. Abele E.: Multi-level energy demand optimizer system for machine tool controls: Multi-level energy demand optimizer system for machine tool controls. Ischia, Elsevier (2015)
  37. Schmitt, S. ; Lechler, A. ; Röhrle, O.: Modellierung und Simulation als Werkzeug für das Design von Mensch-Maschine-Systemen: Modellierung und Simulation als Werkzeug für das Design von Mensch-Maschine-Systemen. In: . Berlin : Springer Vieweg, 2015, S. 178–184–
  38. Seyboldt, Christoph ; Schubert, Thomas ; Gerlach, Oliver ; Liewald, Mathias ; Weißgärber, Thomas ; Lechler, Armin: Semi-solid Formgebung von AMC-Werkstoffen. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 105 (2015), Nr. 10, S. 669–673
  39. Sommer, Philipp ; Atmosudiro, Agus ; Schlechtendahl, Jan ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: iWindow - Concept of an intelligent window for machine tools using augmented reality. In: 4th International Conference on Virtual Machining Process Technology (VMPT 2015) (Hrsg.) (2015)
  40. Tempel, Philipp ; Miermeister, Philipp ; Pott, Andreas: Kinematics and Dynamics Modeling for Real-Time Simulation of the Cable-Driven Parallel Robot IPAnema 3. In: Proceedings of the 14th IFToMM World Congress, Proceedings of the 14th IFToMM World Congress., 國立臺灣大學機械系 (2015b), Nr. 14th-2, S. 117–123
  41. Tempel, Philipp: SimTech Status Seminar 2015 - Status Update: Improved Modeling of Cables for Kinematics and Dynamics of Light-weight Robots.
  42. Tempel, Philipp ; Schnelle, Fabian ; Pott, Andreas ; Eberhard, Peter: Design and Programming for Cable-Driven Parallel Robots in the German Pavilion at the EXPO 2015. In: Machines, Machines. Bd. 3 (2015c), Nr. 3, S. 223
  43. Tempel, Philipp ; Miermeister, Philipp ; Lechler, Armin ; Pott, Andreas: Modelling of Kinematics and Dynamics of the IPAnema 3 Cable Robot for Simulative Analysis. In: AMM, AMM. Bd. 794, Trans Tech Publications (2015a), S. 419–426
  44. Tempel, Philipp: SimTech Milestone Report: Improved Modeling of Cables for Kinematics and Dynamics of Cable-driven Parallel Robots, 2015a
  45. Vieler, Hendrik ; Karim, Ali ; Lechler, Armin: Drive Based Damping for Robots with Secondary Encoders (2015)
  46. Vieler, Hendrik ; Lechler, Armin: Intelligente Schnittstellen für intelligente Werkzeuge. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 105 (2015), Nr. 7/8, S. 520–524
  47. Xie, Li ; Scheifele, Christian ; Xu, Weiliang ; Stol, Karl A.: Heavy-duty omni-directional Mecanum-wheeled robot for autonomous navigation: System development and simulation realization. In: 2015 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM), 2015 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM) : IEEE, 2015