2011

Publications in 2011

  1. A., Lechler: Eine funktional einheitliche Schnittstelle: Eine funktional einheitliche Schnittstelle (2011)
  2. A. Csiszar, M. Drust, T.Dietz A. Verl C. Brisan: Dynamic and Interactive Path Planning and Collision Avoidance for anIndustrial Robot Using Artificial Potential Field Based Method: Dynamic and Interactive Path Planning and Collision Avoidance for anIndustrial Robot Using Artificial Potential Field Based Method (2011)
  3. A. Dadalau, A. Verl: Bottom-Up Component Oriented FE-Modelling of Machine Tools. Bottom-Up Component Oriented FE-Modelling of Machine Tools. (2011)
  4. A. Dadalau, K. Groh, M. Reuß A. Verl: Modeling linear guide systems with CoFEM - Equivalent models for rolling contact: Modeling linear guide systems with CoFEM - Equivalent models for rolling contact (2011)
  5. Abel, M. ; Klemm, P. ; Silcher, S. ; Minguez, J.: Start-up of Reconfigurable Production Machines with a Service-OrientedArchitecture, 21st International Conference on Production Research, Stuttgart,Germany, 2011, Jul. 31. - Aug. 4. Start-up of Reconfigurable Production Machines with a Service-OrientedArchitecture, 21st International Conference on Production Research, Stuttgart,Germany, 2011, Jul. 31. - Aug. 4. (2011b)
  6. Abel, M. ; Lechler, A. ; Schlechtendahl, J. ; P., Klemm: Service Orientierte Architektur für die Konfiguration und Inbetriebnahme von Produktionsmaschinen - Universal Plug and Produce, 8. AALE Fachkonferenz,Tagungsband S. 111 - S. 120, Oldenburg Industrie Verlag, München, Germany, 2011 (2011c)
  7. Abel, M. ; Contreras, L. ; Klemm, P.: Application of RT-Preempt Linux and sercos III for Real-time Simulation,Thirtheenth Real-Time Linux Workshop, October 20 to 22, 2011, Prague, p. 75-80: Application of RT-Preempt Linux and sercos III for Real-time Simulation,Thirtheenth Real-Time Linux Workshop, October 20 to 22, 2011, Prague, p. 75-80 (2011a)
  8. Dietmair, A. ; Verl, A. ; Eberspächer, P.: Model Based Energy Consumption Optimisation in Manufacturing System andMachine Control. Model Based Energy Consumption Optimisation in Manufacturing System andMachine Control. (2011)
  9. Dipper, Tobias ; Xu, Xun ; Klemm, Peter: Defining, recognizing and representing feature interactions in a feature-baseddata model: Defining, recognizing and representing feature interactions in a feature-baseddata model (2011)
  10. Eberspächer, P. ; Schlechtendahl, J. ; Huf, A. ; Dietmair, A. ; Verl, A.: ECOMATION - Energieeffizienzsteigerung bei Werkzeugmaschinen durchsteuerungstechnische Maßnahmen (2011)
  11. Hoher, S.: Real-time simulation of complex material flow systems: Real-time simulation of complex material flow systems (2011b)
  12. Hoher, S.: System Dynamic Models and Real-time Simulation of Complex Material Flow Systems: System Dynamic Models and Real-time Simulation of Complex Material Flow Systems (2011c)
  13. Hoher, S.: Multiskalen-Modellierung von komplexen Materialflussprozessen für die Echtzeitsimulation: Multiskalen-Modellierung von komplexen Materialflussprozessen für die Echtzeitsimulation (2011a)
  14. Hoher, S., Röck S.: A Contribution to the Real-time Simulation of Coupled Finite Element Models ofMachine Tools - a Numerical Comparison: A Contribution to the Real-time Simulation of Coupled Finite Element Models ofMachine Tools - a Numerical Comparison (2011a)
  15. Hoher, S., Röck S. Verl A.: A System Dynamic Model of a Complex Material Flow System for VirtualCommissioning: A System Dynamic Model of a Complex Material Flow System for VirtualCommissioning (2011b)
  16. Huf, A.: Linear Actuator Module based on multiple Drives: Linear Actuator Module based on multiple Drives (2011)
  17. Huptych, M. ; Röck, S.: Online Trajectory Planning for Handling Systems in Varying Envoronments usingthe Curve Shortening Flow Method: Online Trajectory Planning for Handling Systems in Varying Envoronments usingthe Curve Shortening Flow Method (2011)
  18. Huptych, M.: Online-Bahnplanung für Robotersysteme mit Hilfe der Kurvenflussmethode: Online-Bahnplanung für Robotersysteme mit Hilfe der Kurvenflussmethode (2011)
  19. Huptych, M. ; Röck, S. ; Verl, A.: Online-Roboterbahnplanung mit Hilfe der Kurvenflussmethode: Online-Roboterbahnplanung mit Hilfe der Kurvenflussmethode (2011)
  20. Kircher, Christian: Selbstadaptierende NC-Steuerung für rekonfigurierbare Werkzeugmaschinen: Selbstadaptierende NC-Steuerung für rekonfigurierbare Werkzeugmaschinen, PhD dissertation, 2011
  21. Kramer, Christian: Offene Antriebsreglerplattform: Offene Antriebsreglerplattform, PhD dissertation, 2011
  22. Lechler, A: Moderne Maschinenkonzepte auf Basis der Echtzeit-Ethernet-Lösung SERCOS III: Moderne Maschinenkonzepte auf Basis der Echtzeit-Ethernet-Lösung SERCOS III. Automatisierungstreff, Böblingen, 17.03.2011 (2011a)
  23. Lechler, A. ; J.D., Lopes ; A., Verl: Vergleich und Abstraktion von Antriebsprofilen für Ethernet-basierte Bussysteme: Vergleich und Abstraktion von Antriebsprofilen für Ethernet-basierte Bussysteme (2011a)
  24. Lechler, A.: Safe Control and Communication in Human-Robot Motion Coordination: Safe Control and Communication in Human-Robot Motion Coordination (2011b)
  25. Lechler, A. ; Lopes, J. ; Verl, A.: Einheitliche Applikationsschnittstelle für Ethernet-basierte Bussysteme: Einheitliche Applikationsschnittstelle für Ethernet-basierte Bussysteme (2011b)
  26. Lechler, Armin: Konzeption einer funktional einheitlichen Applikationsschnittstelle fürEthernet-basierte Bussysteme: Konzeption einer funktional einheitlichen Applikationsschnittstelle fürEthernet-basierte Bussysteme, PhD dissertation, 2011c
  27. Markus Birkhold, Alexander Verl: Post-Stuxnet: Sicherheitslücken bedrohen weiterhin Produktionsanlagen: Post-Stuxnet: Sicherheitslücken bedrohen weiterhin Produktionsanlagen (2011)
  28. Meier, Matthias: Verfahren zum emulationsgestützten MES-Engineering für die Photovoltaikindustrie: Verfahren zum emulationsgestützten MES-Engineering für die Photovoltaikindustrie, PhD dissertation, 2011
  29. Meyer, Christian: Aufnahme und Nachbearbeitung von Bahnen bei der Programmierung durch Vormachenvon Industrierobotern: Aufnahme und Nachbearbeitung von Bahnen bei der Programmierung durch Vormachenvon Industrierobotern, PhD dissertation, 2011
  30. Mottahedi, M., Dadalau A. Roeck S.: Finite Element and Experimental Analysis of Elastomeric Couplings, SIMTECH2011, Stuttgart: Finite Element and Experimental Analysis of Elastomeric Couplings, SIMTECH2011, Stuttgart (2011a)
  31. Mottahedi, M., Roeck S. Verl A.: Simulationsbasierte Parameteridentifikation für online Condition Monitoringeiner Spindelmutter, SimTech WCM 2011, Stuttgart: Simulationsbasierte Parameteridentifikation für online Condition Monitoringeiner Spindelmutter, SimTech WCM 2011, Stuttgart (2011b)
  32. Mottahedi, M., Verl A.: Simulation-based Parameter Identification for Online Condition Monitoring ofSpindle Nut Drive, ACUM 2011, Stuttgart: Simulation-based Parameter Identification for Online Condition Monitoring ofSpindle Nut Drive, ACUM 2011, Stuttgart (2011c)
  33. Müller, V. ; Spiller, A. ; Verl, A.: Mehr Energieeffizienz in Roboteranwendungen - Entwicklung von Methoden zurEnergieeinsparung: Mehr Energieeffizienz in Roboteranwendungen - Entwicklung von Methoden zurEnergieeinsparung (2011)
  34. Puzik, Arnold: Genauigkeitssteigerung bei der spanenden Bearbeitung mit Industrieroboterndurch Fehlerkompensation mit 3D-Piezo-Ausgleichsaktorik: Genauigkeitssteigerung bei der spanenden Bearbeitung mit Industrieroboterndurch Fehlerkompensation mit 3D-Piezo-Ausgleichsaktorik, PhD dissertation, 2011
  35. Rahäuser, R. ; Pflüger, T. ; Regenfelder, M.: Economic potentials of improvements of energy efficiency in the supply ofcooling lubricants for metal cutting machine tools: Economic potentials of improvements of energy efficiency in the supply ofcooling lubricants for metal cutting machine tools (2011)
  36. Reuß, M. ; Verl, A.: Ermittlung der Auswikung des statistischen Verhaltens baugleicherWerkzeugmaschinen: Ermittlung der Auswikung des statistischen Verhaltens baugleicherWerkzeugmaschinen (2011a)
  37. Reuß, M. ; Verl, A.: Reihenuntersuchung von Werkzeugmaschinen - Reibung in Linearachsen: Reihenuntersuchung von Werkzeugmaschinen - Reibung in Linearachsen (2011b)
  38. Röck, S.: Hardware in the Loop Simulation of Production Systems Dynamics: Hardware in the Loop Simulation of Production Systems Dynamics (2011)
  39. S. Hoher, P. Schindler, S. Göttlich V. Schleper S. Röck: System Dynamic Models and Real-time Simulation of Complex Material Flow Systems: System Dynamic Models and Real-time Simulation of Complex Material Flow Systems (2011)
  40. Schindler, P., Schleper V. Hoher S. Göttlich S.: Macroscopic models for conveyor belts with necking: Macroscopic models for conveyor belts with necking (2011)
  41. Schlechtendahl, J. ; Eberspächer, P. ; Schrems, S. ; Verl, A. ; Abele, E.: Automated Approach to Exchange Energy Information. Berlin, Heidelberg, Springer-Verlag (2011a)
  42. Schlechtendahl, J.: Test und Zertifizierung von SERCOS III SERCOS Entwickler-Seminar 2011 (2011)
  43. Schlechtendahl, Jan ; Haag, Holger ; Eberspächer, Philipp ; Friedrich, Jens ; Verl, Alexander ; Westkämper, Engelbert: Multilevel Control of Energy Consumption: Multilevel Control of Energy Consumption. In: Proceedings of the 21st International Conference on Production Research, Proceedings of the 21st International Conference on Production Research. Stuttgart, Germany : -, 2011b, S. -–
  44. Sekler, P., Voß M. Verl A.: Model-based Calculation of the System Behavior of Machine Structures on theControl Device for Vibration Avoidance,: Model-based Calculation of the System Behavior of Machine Structures on theControl Device for Vibration Avoidance, (2011)
  45. Selig, Andreas: Informationsmodell zur funktionalen Typisierung von Automatisierungsgeräten: Informationsmodell zur funktionalen Typisierung von Automatisierungsgeräten, PhD dissertation, 2011
  46. Simon, Antoni ; Frick, Florian ; Verl, Alexander: Framework zur Systemgestaltung von FPGA-basierten Automatisierungsgeräten (2011)
  47. Stotz, Martin: Adaptive Segementierung von Tiefenbildern für die 3-D-Objektlageerkennung aufBasis von kombinierten regelgeometrischen Elementen: Adaptive Segementierung von Tiefenbildern für die 3-D-Objektlageerkennung aufBasis von kombinierten regelgeometrischen Elementen, PhD dissertation, 2011
  48. Verl, A. ; Schlechtendahl, J. ; Dietmair, A.: Energy Efficiency in Production Plants (2011d)
  49. Verl, A. ; Abele, E. ; Heisel, U. ; Dietmair, A. ; Eberspächer, P. ; Rahäuser, R. ; Schrems, S. ; Braun, S.: Modular Modeling of Energy Consumption for Monitoring and Control: Modular Modeling of Energy Consumption for Monitoring and Control (2011a)
  50. Verl, A. ; Eberspächer, P. ; Schlechtendahl, J.: Nachhaltige Produktion durch Steuerungstechnik - Ecomation (2011c)
  51. Verl, A. ; Eberspächer, P. ; Schlechtendahl, J.: ECOMATION - Ökologische und ökonomische Automatisierung von Produktionssystemen (2011b)
  52. Verl, Alexander ; Westkämper, Engelbert ; Abele, Eberhard ; Dietmair, Anton ; Schlechtendahl, Jan ; Friedrich, Jens ; Haag, Holger ; Schrems, Sebastian: Architecture for Multilevel Monitoring and Control of Energy Consumption. In: Glocalized Solutions for Sustainability in Manufacturing-, Glocalized Solutions for Sustainability in Manufacturing-. Berlin, Heidelberg : Springer-Verlag, 2011e, S. 347–352
  53. Verl A., Heinze T.: Adaptronische Schwingführung - Linearführungssystem mit adaptivem Reibverhalten: Adaptronische Schwingführung - Linearführungssystem mit adaptivem Reibverhalten (2011)
  54. Voss, V.: Monitoring, Simulation and Optimization of Robot Applications for more EnergyEfficiency: Monitoring, Simulation and Optimization of Robot Applications for more EnergyEfficiency (2011)
  55. Voss, V. ; Verl, A.: Methods for Simulation of Robot Applications for the Increase of Energy Efficiency: Methods for Simulation of Robot Applications for the Increase of Energy Efficiency (2011)
  56. Voß, M., Verl A.: Konzept zur energieeffizienten Steuerung von Regalbediengeräten: Konzept zur energieeffizienten Steuerung von Regalbediengeräten (2011)
  57. Walther, Michael: Antriebsbasierte Zustandsdiagnose von Vorschubantrieben: Antriebsbasierte Zustandsdiagnose von Vorschubantrieben, PhD dissertation, 2011
  58. Yoshiyuki Noda, Markus Birkhold, Kazuhiko Terashima Oliver Sawodny ; Verl, Alexander: Flow Rate Estimation Using Unscented Kalman Filterin Automatic Pouring Robot: Flow Rate Estimation Using Unscented Kalman Filterin Automatic Pouring Robot (2011)