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- Stellenangebote: Wissenschaftliche Mitarbeiter
- Forschung
- Öffentliche Projekte, laufend
- Industrielle Powerline Kommunikation für Werkzeugmaschine, Industrieroboter und Fertigungszellen
- Simulationsgestützte Berücksichtigung von Varianten bei der Konzeption von Maschinen und Anlagen
- Energieeffiziente Steuerung von Regalbediengeräten unter Berücksichtigung der Systemleistung
- SIOCS (Simulation-based Parameter Identification for Online Condition Monitoring of Spindle Nut Drive)
- Wandlungsfähige Blechumformung durch Einsatz von Servotechnologie
- Konfigurierbarer Netzwerk- und Geräteemulator
- Modular strukturierte rekonfigurierbare Maschinen für die Mikrobearbeitung mittels kooperativer Bewegungserzeugung
- Universell einsetzbares Schalt- und Prüfsystem für KFZ-Getriebe
- Real-Time Simulation of Flexible Multi-Body Systems for Machine Control (ReFlex)
- Modellgleichungen auf FPGA
- Universal-Schwingfestigkeits-Prüfanlage (USP)
- Entwicklung eines prototypischen Systems zur Reichenweitenverlängerung von Elektrofahrzeugen (eBUGGY)
- EU FP7 Projekt DEMAT
- EU FP7 Projekt AIMACS
- EU FP7 Projekt MuProd
- DFG Forschergruppe ECOMATION
- Nachgiebiges gedämpftes Axiallager an Achsen mit Kugelgewindetrieb
- Signalanalytische Maschinendiagnose basierend auf Antriebssignalen
- Steuerungsbasierte Maschinendiagnose
- Real-Time Simulation of Complex Material Flow Systems (ReFlow, Exzellenzcluster SimTech)
- Monitoring, Simulation und Optimierung von Roboteranwendungen zur Steigerung der Energieeffizienz (MoniSimO)
- Onlinefähige Trajektorienplanung für Handhabungssysteme in veränderlichen Umgebungen mit Hilfe der Kurvenflussmethode
- Parameterization Models for Scalable, Predictive Simulation of Production Machines (PARADICMA)
- Kopplung sercos III mit Enhanced Machine Controller (EMC)
- Öffentliche Projekte, abgeschlossen
- Wieder verwendbare Modelle für die virtuelle wissensbasierte Produktentwicklung (WieMod)
- Plattform zur Optimierung und Erprobung fertigungstechnischer Software (POET)
- Steigerung der Verfügbarkeit durch Überlastbegrenzung [...] (BMBF Optilast)
- Entwurf und Implentierung einer Offenen Antriebsreglerplattform [...] (DFG PR 239/69-1)
- Maschinendiagnosemethoden am Beispiel „Spiel / Lose“
- Eco-Efficient Machine Tools by means of radical mass and energy needs reduction (EcoFit)
- Konzeption und Entwicklung mechatronischer Module [...] (TFB 59 TP3)
- Diagnosis and Monitoring for Machine Tools, Integrated in Advanced CNC's (DIAMOND)
- Durchgängiger, bidirektionaler Informationsfluss [...]
- Wirtschaftliche Wandlungsfähigkeit im produzierenden Mittelstand (TFB 59 TP2)
- Wandlungsfähige Unternehmensstrukturen für die Serienproduktion (SFB 467)
- Selbststabilisierende und -optimierende Produktionsregelung (SFB 467 TP A2)
- Anpassungsfähige Prozessplanung (SFB 467 TP B5)
- Wandelbare, zielvariable Bearbeitungssysteme (SFB 467 TP C6)
- Online Kollisionsüberwachung für offene NC-Steuerungen
- Industrielle Maschinensteuerungen auf PC-Basis [...] (IMPULS)
- Fehlertolerante numerische Steuerung
- Paraendoscopic Intuitive Computer Assisted Operating System (PICO)
- Splineverfahren für die dezentrale Interpolation [...]
- Rapid and Dynamic Knowledge Access [...] (RUNNER)
- Open Controller Enabled by an Advanced real-time Network (OCEAN)
- Modellierung und Wiederverwendung objektorientierer Maschinensoftware (MoWiMa)
- Industrienahe Forschung
- Öffentliche Projekte, laufend
- Lehre
- Einleitung
- Steuerungstechnik für verschiedene Studiengänge
- Studentische Arbeiten für alle Studiengänge
- Themen für studentische Arbeiten
- Seminarvorträge
- Praktika und Kurse
- Steuerungstechnisches Praktikum (zu Modul 16250 Steuerungstechnik)
- Steuerungstechnisches Praktikum (Spezialisierungsfach Master)
- Modellierung und Inbetriebnahme einer Werkzeugmaschine
- Hardware-in-the-Loop Simulation einer Werkzeugmaschine (Kinematik)
- Praktikumsunterlagen
- Gruppeneinteilung
- Konfigurierung einer Motion Control
- Digitale Lageregelung
- Ölhydraulik und Pneumatik
- Programmieren einer speicherprogrammierbaren Steuerung
- Simulationsgestützter Entwurf von Produktionsreglern für die Werkstattfertigung
- Entwurf von Informationssystemen in der Produktion nach dem mumasy-Konzept
- Simulation mit Matlab
- NC-Programmierung von Werkzeugmaschinen
- Roboterprogrammierung
- C/C++ Programmierung
- APMB-Versuche
- Online-Übung
- Lehrveranstaltungen
- Projektarbeit Mechatronik "Virtueller Tischkicker"
- Mechatronische Systeme in der Medizin - Anwendungen aus Orthopädie und Rehabilitation
- Programmierung wissenschaftlich-technischer Software in C/C++
- Einsatz und Methoden der Echtzeitsimulation in der Produktionstechnik
- Automatisierung in der Montage- und Handhabungstechnik
- Angewandte Regelungstechnik in Produktionsanlagen
- Simulation automatisierter Maschinen und Prozesse
- Grundlagen der Prozessrechentechnik und Softwaretechnik
- Ölhydraulik und Pneumatik in der Steuerungstechnik
- Robotersysteme - Anwendungen aus der Industrierobotik
- Robotersysteme - Anwendungen aus der Servicerobotik
- Robotersysteme - Auslegung und Einsatz
- Steuerungstechnik mit Antriebstechnik
- Steuerungstechnik II
- Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Industrieroboter
- Softwaretechnik für Prozessplanung und Leitsysteme I
- Softwaretechnik für Prozessplanung und Leitsysteme II
- Zusätzliche Übungen zur Steuerungstechnik
- Sprechstunden
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- Studentische Hilfskraft - App-Entwicklung iOS "Anti-Schlaf-App" (ObjectiveC)
- Studentische Hilfskraft – Industrielle Kommunikation
- Studentische Hilfskraft - Softwareentwicklung für Echtzeit-Linux
- Studentische Hilfskraft - Simulationsgestütztes Engineering
- Studentische Hilfskraft - Software Erweiterung (C++)
- Studentische Hilfskraft - Multicore-Control
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