Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Industrieroboter

Dozenten

Prof. Dr.-Ing. Alexander Verl



Inhalt

Die Vorlesung behandelt Einsatzgebiete von NC-Maschinen und Industrierobotern und deren Aufbau, Lagesollwertbildung mit Interpolationsverfahren, Antriebe und Wegmeßsysteme, Lageregelungsverfahren, Ursachen für Bahnverzerrungen, Messungen von Kenngrößen, Führungsgrößenerzeugung bei Industrierobotern und Koordinatentransformation, Kinematische und dynamische Beschreibung von Werkzeugmaschinen und Industrierobotern.

  • Einführung
  • Steuerungsarten und Steuerungsarchitektur
  • Lagesollwerterzeugung
  • Splines
  • Grundprinzipien der Lageeinstellung
  • Elemente zur Lageeinstellung und deren Auslegung
  • Lageregelung
  • Kinematik und Dynamik von Werkzeugmaschinen und Industrierobotern


Termine / Ort

Die aktuellen Vorlesungszeiten sind im c@mpus System hinterlegt.



Vorlesungsunterlagen / Übungsunterlagen / Musterklausuren

Die Vorlesungsunterlagen, die Aufgabenblätter für die Übungen und Musterklausuren der letzten Jahre sind in dem zur Vorlesung gehörenden ILIAS-Kurs abgelegt. Die Zugangsdaten erhalten Sie in der ersten Vorlesungsstunde.



Zugehörige Modulbeschreibungen

Modul 14230 "Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Industrieroboter"