Robotersysteme - Anwendungen aus der Industrie

Dozenten

Dr.sc.tech. Ralf Koeppe (Bosch Rexroth)



Inhalt

Der Schwerpunkt der Vorlesung bildet die Anwendung von Robotersystemen in der Automobil-, in der allgemeinen Industrie und in neuen Märkten wie zum Beispiel der Servicerobotik. Anwendungen und Einsatzbereiche die vorgestellt werden sind: Roboterbasiertes thermisches Fügen, Fräsen, Biegen, Montieren, Roboter in der Logistik, in der Medizin- und Weltraumtechnik und Leichtbauroboter für Assistenzsysteme in der Servicerobotik. Anhand der Anwendungen werden die jeweils eingesetzten Schlüsseltechnologien wie zum Beispiel die sensorbasierte Regelung, das Programmieren durch Vormachen und die Steuerung von kooperierenden und nachgiebig geregelten Robotersystemen behandelt.



Termine / Ort

Die aktuellen Vorlesungszeiten sind im c@mpus System hinterlegt.



Unterlagen

Die Vorlesungsunterlagen sind in dem zur Vorlesung gehörenden ILIAS-Kurs abgelegt. Die Zugangsdaten erhalten Sie in der ersten Vorlesungsstunde.



Zugehörige Modulbeschreibungen

Modul 33430 "Anwendungen von Robotersystemen"

Modul 43940 "Robotersysteme - Anwendungen aus der Industrierobotik"



Prüfungen im Wintersemester 2016/17

Die Prüfung findet mündlich statt. Melden Sie:

1. im LSF die Prüfung an (damit können wir die Note verbuchen)

2. per Mail an Michael Seyfarth einen Terminwunsch gemäß untenstehender Tabelle

Zu jedem Prüfungsgespräch werden zwei Studierende parallel geprüft. Die Prüfung findet am ISW im Raum 5.114 (5. Stock) statt.

25.07.2017    26.07.2017   10.10.2017    11.10.2017
            8:00

1. 3178023

2. 2677512

  8:00

1. Zimbelmann

2. 3208566

            8:45

1. 2694294

2. Pfister

  8:45

1. 2996743

2. 2521079

            9:30

1. 2809474

2. Albus

  9:30

1. 2819244

2. 2793771

10:15

1. 2789730

2. 3236907

  10:15

1. Scheiffele

2. 3203192

  10:15

1. Schröder

2. 2866514

  10:15

1. Nitsche

2. 2727666

11:00

 1. 3296950

2. 2819341

  11:00

1. 3108093

2. 2867584

  11:00

1. 2705824

2. 2727297

  11:00

1. 2799982

2. 3294059

13:00

1. 3145098

2. Kaiser

  13:00

1. 2883885

2. 2882747

  13:00

1. 3297700

2. 3295207

     
13:45

1. Leckel

2. Ferner

  13:45

1. 3279809

2. Zareba

  13:45 -      
      14:30

1. Vishnu

2. 3160251

  14:30 -      
       

 

  15:15 -