Automatisierung in der Montage und Handhabungstechnik

Dozenten

Dr.-Ing. Andreas Wolf (robomotion GmbH)



Inhalt

Die Montage von Produkten ist eng mit der Handhabungstechnik verknüpft. Dabei reicht der Begriff der Handhabung von der Produktentstehung bis zur Verpackung und Logistik innerhalb eines Produktionswerkes. Dabei ist die komplette Wertschöpfungskette, einschließlich der montagegerechten Gestaltung der Produkte wichtig für eine kosteneffiziente Produktion. Die Vorlesung richtet sich daher an Studierende, welche den gesamten Produktentstehungsprozess im Blick haben. Bewusst sind Beispiele aus Industrien gewählt, die sich mit Produkten des täglichen Bedarfs – also Konsumgütern – befassen. Die Vorlesung bietet hohen Praxisbezug und Industrierelevanz. Eine Exkursion zu einem Industriebetrieb im Stuttgarter Raum ist Bestandteil der Vorlesung.

Den Schwerpunkt der Vorlesung bilden Grundlagen und Begriffe der Automatisierungstechnik, Aspekte der Automatisierungstechnik in Verbindung mit den Möglichkeiten der Digitalisierung, Handhabungstechnik, Montagetechnik, Industrierobotertechnik.

  • Überblick über die Möglichkeiten und Grenzen der Automatisierung in der Handhabungs- und Montagetechnik
  • Handhabungsfunktionen, die zugehörige Gerätetechnik, deren Verkettung
  • Grundlagen der Greiftechnik für Roboter
  • Entwicklung von Greiftechnik auf Basis von additiven Fertigungsverfahren
  • Industrierobotereinsatz bei der Montage und Handhabung von Werkstücken
  • Materialfluss zwischen Fertigungsmitteln und die Automatisierungsmöglichkeiten
  • Montagegerechte Gestaltung von Werkstücken
  • Sensorik und Datenauswertung bei der Handhabung von Werkstücken
  • Auslegung von Roboteranlagen und automatisierten Systemen
  • Wirtschaftliche Betrachtung von Automatisierungsvorhaben


Termine / Ort

Die aktuellen Vorlesungszeiten sind im c@mpus System hinterlegt.



Unterlagen

Die Vorlesungsunterlagen und Musterklausuren der letzten Jahre sind in dem zur Vorlesung gehörenden ILIAS-Kurs abgelegt. Die Zugangsdaten erhalten Sie in der ersten Vorlesungsstunde.



Zugehörige Modulbeschreibungen

Modul 32470 "Automatisierung in der Montage- und Handhabungstechnik"