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Entwicklung einer Test-Bench für elektrische Antriebe Florian Frick
Study thesis
Master thesis
Entwurf und Entwicklung von Fehlermodellen zur Sensor-Datengenerierung von Lasertriangulationssensoren Shan Fur
Study thesis
Master thesis
Bachelor thesis
Diploma thesis
Modellierung und Simulation des dynamischen Verhaltens von Werkzeugmaschinen und Industrierobotern Shan Fur
Study thesis
Master thesis
Bachelor thesis
Diploma thesis
Entwicklung eines graphenbasierten Konverters für EXPRESS-Code Christoph Hinze
Study thesis
Master thesis
Bachelor thesis
Entwurf und Umsetzung der Simulation von Deformable Linear Objects in einer Cloud-Umgebung Christoph Hinze
Master thesis
Bachelor thesis
Study thesis
Hochgenaues 3D-Messen mit Industrierobotern Ali Karim
Master thesis
experimenteller Abgleich eines Simulationsmodells für einen 6-Achs-Industrieroboters in Matlab/Simulink Ali Karim
Bachelor thesis
Study thesis
Master thesis
Analyse und experimentelle Untersuchung des Fräsprozess mit Industrierobotern Ali Karim
Master thesis
Study thesis
Bachelor thesis
Analyse des Strukturverhaltens und Entwicklung eines Ähnlichkeitsmodells für serielle Sechs-Achs-Industrieroboter Ali Karim
Bachelor thesis
Master thesis
Study thesis
Durchführung von Messungen und Analysen an Computertomografie-Daten Ali Karim
Master thesis
Design & Aufbau von optischer Messtechnik (FARO) Ali Karim
Master thesis
Entwicklung eines Optimierungsverfahren zur Steigerung der Prozesseffizienz von Fräsroboter Ali Karim
Master thesis
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Bachelor thesis
OPC UA Wrapper für ein Simulationswerkzeug Karl Kübler
Study thesis
Master thesis
Modellierung dynamischer Systeme für die Virtuelle Inbetriebnahme Christian Scheifele
Study thesis
Master thesis
Bachelor thesis
Diploma thesis
Simulation von Materialflüssen unter Einsatz des Flussmodells Christian Scheifele
Study thesis
Bachelor thesis
Master thesis
Diploma thesis
Virtuelle Inbetriebnahme des Vision-basierten „Griffs in die Kiste“ Christian Scheifele
Study thesis
Bachelor thesis
Diploma thesis
Master thesis
Entwicklung eines CAD-Plugins zur benutzerfreundlichen Modellierung einer Robotersimulation Christian Scheifele

Study thesis
Bachelor thesis
Diploma thesis
Master thesis
Ankopplung einer Co-Simulationen über OPC UA zur Virtuelle Inbetriebnahme Christian Scheifele

Study thesis
Bachelor thesis
Master thesis
Modellbildung und Simulation des additiven Fertigungsprozesses im Rahmen einer Virtuellen Inbetriebnahme mit CNC-Steuerungen Christian Scheifele
Frederik Wulle
Study thesis
Bachelor thesis
Master thesis
Entwicklung eines Mehrwertdienst-Stores für ein Augmented Reality Maschinenfenster Philipp Sommer
Study thesis
Diploma thesis
Bachelor thesis
Master thesis
Kopplung von Maschinendaten an ein virtuelles Abbild (Digitaler Zwilling) Philipp Sommer
Study thesis
Diploma thesis
Bachelor thesis
Master thesis
Wiederverwendbares Framework zum Laden und Verwalten von Apps Philipp Sommer
Study thesis
Diploma thesis
Bachelor thesis
Master thesis
Abschätzung der Unsicherheiten online identifizierter Parameter für den Leichtbauwerkzeugmaschinendemonstrator Stefanie Apprich

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Master thesis
Konzeption und Entwicklung eines OPC UA-Reverse Proxy Christian von Arnim
Bachelor thesis
Study thesis
Konzeption und Entwicklung eines neuartigen Vorgehens zur Werkstückbeschreibung Agus Atmosudiro
Study thesis
Diploma thesis
Bachelor thesis
Master thesis
Konzeption und Entwicklung von dreidimensionalen Überschleifverfahren mittels Cornuspirale Agus Atmosudiro
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Bachelor thesis
Master thesis
Untersuchung und Implementierung von NURBS-basierter Bewegungsplanung zur Umsetzung von Werkstückkonstruktion Agus Atmosudiro
Study thesis
Master thesis
Bachelor thesis
Vergleich der Programmiersprachen der Industrieroboter Akos Csiszar
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Bachelor thesis
Master thesis
UML-Modellierung der in CAM-Tool verfügbaren Fräs- und Drehstrategien Akos Csiszar
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Bachelor thesis
Master thesis
Interpolationskonzept für dezentral angesteuerte Bewegungskomponenten Caren Dripke
Master thesis
Study thesis
Recherche und Einordnung von aktuellen Entwicklungen bezüglich Multi-Agent-Systemen und Dezentralen Steuerungen hinsichtlich der Verwendbarkeit in aktuellen Industrieanwendungen Caren Dripke
Master thesis
Study thesis
Rekonfigurierbare Kinematiken – Ansätze zur dezentralen Umsetzung und Lösung der Transformation Caren Dripke
Master thesis
Study thesis
Rückzugstrategien für dezentrale Interpolationssysteme Caren Dripke
Master thesis
Study thesis
Komponentenauswahl und Konzeptierung der Ansteuerung eines autonom fahrenden Fahrrades mit Hinterradlenkung Caren Dripke
Study thesis
Bachelor thesis
Konzeptentwurf eines Kommunikationssystems für eine verteilte, serviceorientierte Architektur Mihai Drăgan
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Master thesis
Master-Switch-Betrieb für Zahnstange-Ritzel-Antriebssysteme zur Steigerung der Maschinengenauigkeit Tim Engelberth
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Master thesis
Maschinenbeauftragung über OPC UA Carsten Ellwein
Bachelor thesis
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Master thesis
Continuous Integration in der Automatisierungstechnik Carsten Ellwein
Bachelor thesis
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Master thesis
Software zur automatischen Erkennung von Merkmalen im CAD Jens Friedrich
Study thesis
Diploma thesis
Master thesis
Bachelor thesis
3D-Druck: Software zur Konstruktion für den Mehrachsigen 3D-Druck Jens Friedrich
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Diploma thesis
Master thesis
Bachelor thesis
Entwicklung eines Diagnosewerkzeugs für die Echtzeit-Kommunikation in TSN-Netzwerken Sebastian Friedl
Bachelor thesis
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Master thesis
Anbindung eines Serviceroboter-Frameworks an ein OPC UA Backend Sebastian Friedl
Bachelor thesis
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Master thesis
Simulationsgestützte Bestimmung mehrachsiger Bearbeitungsbahnen mithilfe von Maschinellem Lernen Florian Jaensch
Akos Csiszar
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Diploma thesis
Master thesis
Paralleles Reinforcement Learning zur ereignisdiskreten Ablaufsteuerung Florian Jaensch
Akos Csiszar
Study thesis
Bachelor thesis
Master thesis
Diploma thesis
Reinforcement Learning Ansatz zum Erlernen einer SPS-Logik für ereignisdiskrete Prozess Florian Jaensch
Akos Csiszar
Study thesis
Diploma thesis
Bachelor thesis
Master thesis
Implementierung einer GUI-basierten Anwendung zur Unterstützung eines OPC UA Browse Vorgangs Tobias Korb
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Bachelor thesis
Master thesis
Diploma thesis
Evaluation der Möglichkeiten von Blockchain-Technologie in Industrie 4.0 Tobias Korb
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Bachelor thesis
Master thesis
Webinterfaces und Schnittstelle für einen Industrie 4.0 Verzeichnisdienstes Felix Kretschmer
Bachelor thesis
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Master thesis
Diploma thesis
Videostream-Kommunikation für die Navigation fahrerloser Transportsysteme Felix Kretschmer
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Master thesis
Diploma thesis
Open Source Software in der Automatisierungstechnik Felix Kretschmer
Bachelor thesis
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Master thesis
Verzeichnisdienst für Maschinen im ISW Versuchsfeld Felix Kretschmer
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Diploma thesis
Bachelor thesis
Master thesis
Anpassbarer WebClient für wandelbare Produktion von ARENA2036 Felix Kretschmer
Bachelor thesis
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Diploma thesis
Drahtlose Echtzeitkommunikation auf Basis von LTE Philipp Neher
Master thesis
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Bachelor thesis
Analyse und Klassifikation von Maschinenkommunikation in Bezug auf LTE Philipp Neher
Master thesis
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Bachelor thesis
Streaming Mechanismen für Maschinenkommunikation über LTE Philipp Neher
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Bachelor thesis
Design von Testszenarien für ein LTE-basierendes Echtzeitkommunikationssystem Philipp Neher
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Bachelor thesis
Sicherstellung der Synchronität vernetzter PC-Systeme am Beispiel einer Videowall Philipp Neher
Master thesis
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Bachelor thesis
Entwicklung einer grafischen Benutzeroberfläche für die Visualisierung von Defekten im Rahmen der Produktionsoptimierung mittels der Gameengine Unity3D Colin Reiff
Florian Eger
Bachelor thesis
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Master thesis
Analyse bestehender Automatisierungsprotokolle unter dem Kontext Industrie 4.0 Matthias Milan Strljic
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Bachelor thesis
Master thesis
Experimentelle Untersuchung des Übergangverhaltens von hängendem zu gespannten Seil Philipp Tempel
Bachelor thesis
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Master thesis
Modellierung des Übergangverhaltens von hängendem zu voll-gespannten Seil Philipp Tempel
Bachelor thesis
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Master thesis
Entwicklung einer Kommunikationsebene zwischen einer TwinCAT Seilrobotersteuerung und Clouddiensten Philipp Tempel
Bachelor thesis
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Master thesis
Entwicklung einer Seilrobotersimulationsumgebung in ISG-virtuos Philipp Tempel
Bachelor thesis
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Diploma thesis
Master thesis
3D-Druck: Entwicklung von Druckköpfen Frederik Wulle
Bachelor thesis
Study thesis
3D-Druck: Bahnplanung im mehrachsigen FDM-Verfahren Frederik Wulle
Master thesis
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Bachelor thesis
3D-Druck: Prozesssteuerung im mehrachsigen FDM-Verfahren Frederik Wulle
Master thesis
Bachelor thesis
Study thesis
3D-Druck: Verfahren zum Drucken von faserverstärkten FLM-Bauteilen Frederik Wulle
Master thesis
Bachelor thesis
Study thesis
Belastungsgerechte Bahnplanungsstrategie im mehrachsigen FDM-Verfahren unter Verwendung von FEM-ermittelten Spannungsfeldern Frederik Wulle
Bachelor thesis
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Master thesis
3D Objekterkennung aus Tiefendaten zur Positionsbestimmung in chaotisch verteilten Bauteilanordnungen Markus Wnuk
Master thesis
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Bachelor thesis
Finite Element Modellierung von elastischen Materialien Markus Wnuk
Study thesis
Bachelor thesis
Master thesis
Modellierung und Mehrkörpersimulation formlabiler Bauteile zur Planung von Handhabungsstrategien in der Robotik Markus Wnuk
Study thesis
Bachelor thesis
Entwicklung und Aufbau eines Simulationsmodells zur Regelung eines inversen Multipendels n-ter Stufe Markus Wnuk
Master thesis
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Bachelor thesis
Weiterentwicklung eines Masse-Feder-Simulationsmodells (MSS) zur Modellierung weicher Materialien Markus Wnuk
Study thesis
Bachelor thesis
Master thesis
Sollwertgenerierung für einen hochdynamischen Zusatzaktor für Vorschubantriebe Peter Zahn
Study thesis
Bachelor thesis
Master thesis