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Offene studentische Arbeiten

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Entwicklung einer Test-Bench für elektrische Antriebe Florian Frick
Studienarbeit
Masterarbeit
Entwurf und Entwicklung von Fehlermodellen zur Sensor-Datengenerierung von Lasertriangulationssensoren Shan Fur
Studienarbeit
Masterarbeit
Bachelorarbeit
Diplomarbeit
Modellierung und Simulation des dynamischen Verhaltens von Werkzeugmaschinen und Industrierobotern Shan Fur
Studienarbeit
Masterarbeit
Bachelorarbeit
Diplomarbeit
Entwicklung eines graphenbasierten Konverters für EXPRESS-Code Christoph Hinze
Studienarbeit
Masterarbeit
Bachelorarbeit
Entwurf und Umsetzung der Simulation von Deformable Linear Objects in einer Cloud-Umgebung Christoph Hinze
Masterarbeit
Bachelorarbeit
Studienarbeit
Hochgenaues 3D-Messen mit Industrierobotern Ali Karim
Masterarbeit
experimenteller Abgleich eines Simulationsmodells für einen 6-Achs-Industrieroboters in Matlab/Simulink Ali Karim
Bachelorarbeit
Studienarbeit
Masterarbeit
Analyse und experimentelle Untersuchung des Fräsprozess mit Industrierobotern Ali Karim
Masterarbeit
Studienarbeit
Bachelorarbeit
Analyse des Strukturverhaltens und Entwicklung eines Ähnlichkeitsmodells für serielle Sechs-Achs-Industrieroboter Ali Karim
Bachelorarbeit
Masterarbeit
Studienarbeit
Durchführung von Messungen und Analysen an Computertomografie-Daten Ali Karim
Masterarbeit
Design & Aufbau von optischer Messtechnik (FARO) Ali Karim
Masterarbeit
Entwicklung eines Optimierungsverfahren zur Steigerung der Prozesseffizienz von Fräsroboter Ali Karim
Masterarbeit
Studienarbeit
Bachelorarbeit
OPC UA Wrapper für ein Simulationswerkzeug Karl Kübler
Studienarbeit
Masterarbeit
Modellierung dynamischer Systeme für die Virtuelle Inbetriebnahme Christian Scheifele
Studienarbeit
Masterarbeit
Bachelorarbeit
Diplomarbeit
Simulation von Materialflüssen unter Einsatz des Flussmodells Christian Scheifele
Studienarbeit
Bachelorarbeit
Masterarbeit
Diplomarbeit
Virtuelle Inbetriebnahme des Vision-basierten „Griffs in die Kiste“ Christian Scheifele
Studienarbeit
Bachelorarbeit
Diplomarbeit
Masterarbeit
Entwicklung eines CAD-Plugins zur benutzerfreundlichen Modellierung einer Robotersimulation Christian Scheifele

Studienarbeit
Bachelorarbeit
Diplomarbeit
Masterarbeit
Ankopplung einer Co-Simulationen über OPC UA zur Virtuelle Inbetriebnahme Christian Scheifele

Studienarbeit
Bachelorarbeit
Masterarbeit
Modellbildung und Simulation des additiven Fertigungsprozesses im Rahmen einer Virtuellen Inbetriebnahme mit CNC-Steuerungen Christian Scheifele
Frederik Wulle
Studienarbeit
Bachelorarbeit
Masterarbeit
Entwicklung eines Mehrwertdienst-Stores für ein Augmented Reality Maschinenfenster Philipp Sommer
Studienarbeit
Diplomarbeit
Bachelorarbeit
Masterarbeit
Kopplung von Maschinendaten an ein virtuelles Abbild (Digitaler Zwilling) Philipp Sommer
Studienarbeit
Diplomarbeit
Bachelorarbeit
Masterarbeit
Wiederverwendbares Framework zum Laden und Verwalten von Apps Philipp Sommer
Studienarbeit
Diplomarbeit
Bachelorarbeit
Masterarbeit
Abschätzung der Unsicherheiten online identifizierter Parameter für den Leichtbauwerkzeugmaschinendemonstrator Stefanie Apprich

Studienarbeit
Masterarbeit
Konzeption und Entwicklung eines OPC UA-Reverse Proxy Christian von Arnim
Bachelorarbeit
Studienarbeit
Konzeption und Entwicklung eines neuartigen Vorgehens zur Werkstückbeschreibung Agus Atmosudiro
Studienarbeit
Diplomarbeit
Bachelorarbeit
Masterarbeit
Konzeption und Entwicklung von dreidimensionalen Überschleifverfahren mittels Cornuspirale Agus Atmosudiro
Studienarbeit
Bachelorarbeit
Masterarbeit
Untersuchung und Implementierung von NURBS-basierter Bewegungsplanung zur Umsetzung von Werkstückkonstruktion Agus Atmosudiro
Studienarbeit
Masterarbeit
Bachelorarbeit
Vergleich der Programmiersprachen der Industrieroboter Akos Csiszar
Studienarbeit
Bachelorarbeit
Masterarbeit
UML-Modellierung der in CAM-Tool verfügbaren Fräs- und Drehstrategien Akos Csiszar
Studienarbeit
Bachelorarbeit
Masterarbeit
Interpolationskonzept für dezentral angesteuerte Bewegungskomponenten Caren Dripke
Masterarbeit
Studienarbeit
Recherche und Einordnung von aktuellen Entwicklungen bezüglich Multi-Agent-Systemen und Dezentralen Steuerungen hinsichtlich der Verwendbarkeit in aktuellen Industrieanwendungen Caren Dripke
Masterarbeit
Studienarbeit
Rekonfigurierbare Kinematiken – Ansätze zur dezentralen Umsetzung und Lösung der Transformation Caren Dripke
Masterarbeit
Studienarbeit
Rückzugstrategien für dezentrale Interpolationssysteme Caren Dripke
Masterarbeit
Studienarbeit
Komponentenauswahl und Konzeptierung der Ansteuerung eines autonom fahrenden Fahrrades mit Hinterradlenkung Caren Dripke
Studienarbeit
Bachelorarbeit
Konzeptentwurf eines Kommunikationssystems für eine verteilte, serviceorientierte Architektur Mihai Drăgan
Studienarbeit
Masterarbeit
Master-Switch-Betrieb für Zahnstange-Ritzel-Antriebssysteme zur Steigerung der Maschinengenauigkeit Tim Engelberth
Studienarbeit
Masterarbeit
Maschinenbeauftragung über OPC UA Carsten Ellwein
Bachelorarbeit
Studienarbeit
Masterarbeit
Continuous Integration in der Automatisierungstechnik Carsten Ellwein
Bachelorarbeit
Studienarbeit
Masterarbeit
Software zur automatischen Erkennung von Merkmalen im CAD Jens Friedrich
Studienarbeit
Diplomarbeit
Masterarbeit
Bachelorarbeit
3D-Druck: Software zur Konstruktion für den Mehrachsigen 3D-Druck Jens Friedrich
Studienarbeit
Diplomarbeit
Masterarbeit
Bachelorarbeit
Entwicklung eines Diagnosewerkzeugs für die Echtzeit-Kommunikation in TSN-Netzwerken Sebastian Friedl
Bachelorarbeit
Studienarbeit
Masterarbeit
Anbindung eines Serviceroboter-Frameworks an ein OPC UA Backend Sebastian Friedl
Bachelorarbeit
Studienarbeit
Masterarbeit
Simulationsgestützte Bestimmung mehrachsiger Bearbeitungsbahnen mithilfe von Maschinellem Lernen Florian Jaensch
Akos Csiszar
Studienarbeit
Diplomarbeit
Masterarbeit
Paralleles Reinforcement Learning zur ereignisdiskreten Ablaufsteuerung Florian Jaensch
Akos Csiszar
Studienarbeit
Bachelorarbeit
Masterarbeit
Diplomarbeit
Reinforcement Learning Ansatz zum Erlernen einer SPS-Logik für ereignisdiskrete Prozess Florian Jaensch
Akos Csiszar
Studienarbeit
Diplomarbeit
Bachelorarbeit
Masterarbeit
Implementierung einer GUI-basierten Anwendung zur Unterstützung eines OPC UA Browse Vorgangs Tobias Korb
Studienarbeit
Bachelorarbeit
Masterarbeit
Diplomarbeit
Evaluation der Möglichkeiten von Blockchain-Technologie in Industrie 4.0 Tobias Korb
Studienarbeit
Bachelorarbeit
Masterarbeit
Webinterfaces und Schnittstelle für einen Industrie 4.0 Verzeichnisdienstes Felix Kretschmer
Bachelorarbeit
Studienarbeit
Masterarbeit
Diplomarbeit
Videostream-Kommunikation für die Navigation fahrerloser Transportsysteme Felix Kretschmer
Studienarbeit
Masterarbeit
Diplomarbeit
Open Source Software in der Automatisierungstechnik Felix Kretschmer
Bachelorarbeit
Studienarbeit
Masterarbeit
Verzeichnisdienst für Maschinen im ISW Versuchsfeld Felix Kretschmer
Studienarbeit
Diplomarbeit
Bachelorarbeit
Masterarbeit
Anpassbarer WebClient für wandelbare Produktion von ARENA2036 Felix Kretschmer
Bachelorarbeit
Studienarbeit
Masterarbeit
Diplomarbeit
Drahtlose Echtzeitkommunikation auf Basis von LTE Philipp Neher
Masterarbeit
Studienarbeit
Bachelorarbeit
Analyse und Klassifikation von Maschinenkommunikation in Bezug auf LTE Philipp Neher
Masterarbeit
Studienarbeit
Bachelorarbeit
Streaming Mechanismen für Maschinenkommunikation über LTE Philipp Neher
Studienarbeit
Bachelorarbeit
Design von Testszenarien für ein LTE-basierendes Echtzeitkommunikationssystem Philipp Neher
Studienarbeit
Bachelorarbeit
Sicherstellung der Synchronität vernetzter PC-Systeme am Beispiel einer Videowall Philipp Neher
Masterarbeit
Studienarbeit
Bachelorarbeit
Entwicklung einer grafischen Benutzeroberfläche für die Visualisierung von Defekten im Rahmen der Produktionsoptimierung mittels der Gameengine Unity3D Colin Reiff
Florian Eger
Bachelorarbeit
Studienarbeit
Masterarbeit
Analyse bestehender Automatisierungsprotokolle unter dem Kontext Industrie 4.0 Matthias Milan Strljic
Studienarbeit
Bachelorarbeit
Masterarbeit
Experimentelle Untersuchung des Übergangverhaltens von hängendem zu gespannten Seil Philipp Tempel
Bachelorarbeit
Studienarbeit
Masterarbeit
Modellierung des Übergangverhaltens von hängendem zu voll-gespannten Seil Philipp Tempel
Bachelorarbeit
Studienarbeit
Masterarbeit
Entwicklung einer Kommunikationsebene zwischen einer TwinCAT Seilrobotersteuerung und Clouddiensten Philipp Tempel
Bachelorarbeit
Studienarbeit
Masterarbeit
Entwicklung einer Seilrobotersimulationsumgebung in ISG-virtuos Philipp Tempel
Bachelorarbeit
Studienarbeit
Diplomarbeit
Masterarbeit
3D-Druck: Entwicklung von Druckköpfen Frederik Wulle
Bachelorarbeit
Studienarbeit
3D-Druck: Bahnplanung im mehrachsigen FDM-Verfahren Frederik Wulle
Masterarbeit
Studienarbeit
Bachelorarbeit
3D-Druck: Prozesssteuerung im mehrachsigen FDM-Verfahren Frederik Wulle
Masterarbeit
Bachelorarbeit
Studienarbeit
3D-Druck: Verfahren zum Drucken von faserverstärkten FLM-Bauteilen Frederik Wulle
Masterarbeit
Bachelorarbeit
Studienarbeit
Belastungsgerechte Bahnplanungsstrategie im mehrachsigen FDM-Verfahren unter Verwendung von FEM-ermittelten Spannungsfeldern Frederik Wulle
Bachelorarbeit
Studienarbeit
Masterarbeit
3D Objekterkennung aus Tiefendaten zur Positionsbestimmung in chaotisch verteilten Bauteilanordnungen Markus Wnuk
Masterarbeit
Studienarbeit
Bachelorarbeit
Finite Element Modellierung von elastischen Materialien Markus Wnuk
Studienarbeit
Bachelorarbeit
Masterarbeit
Modellierung und Mehrkörpersimulation formlabiler Bauteile zur Planung von Handhabungsstrategien in der Robotik Markus Wnuk
Studienarbeit
Bachelorarbeit
Entwicklung und Aufbau eines Simulationsmodells zur Regelung eines inversen Multipendels n-ter Stufe Markus Wnuk
Masterarbeit
Studienarbeit
Bachelorarbeit
Weiterentwicklung eines Masse-Feder-Simulationsmodells (MSS) zur Modellierung weicher Materialien Markus Wnuk
Studienarbeit
Bachelorarbeit
Masterarbeit
Sollwertgenerierung für einen hochdynamischen Zusatzaktor für Vorschubantriebe Peter Zahn
Studienarbeit
Bachelorarbeit
Masterarbeit