Student Projects

Aufgrund technischer Probleme in OpenCms kann es vorkommen, dass nicht immer alle Arbeiten in einer der Listen erscheint. Daher gibt es hier eine vollständige Liste aller Arbeiten.

Die Themenstellungen für studentische Arbeiten (Bachelor-, Studien-, Diplom- und Masterarbeiten) ergeben sich in der Regel aus aktuellen, laufenden Forschungsvorhaben. Das breite Forschungsspektrum des Instituts bietet stets interessante Themen zur Auswahl, wobei ständig eine Vielzahl konstruktiv, experimentell und theoretisch orientierter Aufgabenstellungen vorliegt.

Studierende aller Studiengänge, in deren Prüfungsordnung eine studentische Arbeit im Bereich der Ingenieurwissenschaften vorgesehen ist, können diese am ISW anfertigen, insbesondere Studierende des Maschinenbaus, der Mechatronik, der Technischen Kybernetik und des Technologiemanagements.

Die Bearbeitungsdauer und die Festlegung der jeweiligen Prüfer für die einzelnen Fachrichtungen ist in den jeweiligen Prüfungsordnungen geregelt.

Themen studentischer Arbeiten können auch als Teamarbeiten ausgewiesen werden und von Studierendenteams gemeinsam bearbeitet werden.

Kriterium für die Bewertung von studentische Arbeiten ist die Einzelleistung, bestehend aus Selbständigkeit, Eigeninitiative und eigenen Gedanken, der Qualität der erarbeiteten Lösung sowie Arbeitsweise, Ausarbeitung und Zeitaufwand für die Arbeit. Weiter fließt die Bewertung des Seminarvortrages ein.



Engineering

TitleAdvisorType
Hochgenaues 3D-Messen mit Industrierobotern Ali Karim
Master thesis
experimenteller Abgleich eines Simulationsmodells für einen 6-Achs-Industrieroboters in Matlab/Simulink Ali Karim
Bachelor thesis
Study thesis
Master thesis
Entwicklung eines Diagnosewerkzeugs für die Echtzeit-Kommunikation in TSN-Netzwerken Sebastian Friedl
Bachelor thesis
Study thesis
Master thesis
Entwicklung eines Konfigurators für TSN-Netzwerken in CoDeSys Sebastian Friedl
Study thesis
Master thesis
Study thesis
Simulationsgestützte Bestimmung mehrachsiger Bearbeitungsbahnen mithilfe von Maschinellem Lernen Florian Jaensch
Akos Csiszar
Study thesis
Diploma thesis
Master thesis
Steuerung ereignisdiskreter Prozesse mithilfe von Reinforcement-Learning Florian Jaensch
Akos Csiszar
Study thesis
Master thesis
Diploma thesis
Paralleles Reinforcement Learning zur ereignisdiskreten Ablaufsteuerung Florian Jaensch
Akos Csiszar
Study thesis
Bachelor thesis
Master thesis
Diploma thesis
Entwicklung einer grafischen Benutzeroberfläche für die Visualisierung von Defekten im Rahmen der Produktionsoptimierung mittels der Gameengine Unity3D Colin Reiff
Florian Eger
Bachelor thesis
Study thesis
Master thesis
Experimentelle Untersuchung des Übergangverhaltens von hängendem zu gespannten Seil Philipp Tempel
Bachelor thesis
Study thesis
Master thesis
Modellierung des Übergangverhaltens von hängendem zu voll-gespannten Seil Philipp Tempel
Bachelor thesis
Study thesis
Master thesis
Entwicklung einer Kommunikationsebene zwischen einer TwinCAT Seilrobotersteuerung und Clouddiensten Philipp Tempel
Bachelor thesis
Study thesis
Master thesis
Entwicklung einer Seilrobotersimulationsumgebung in ISG-virtuos Philipp Tempel
Bachelor thesis
Study thesis
Diploma thesis
Master thesis
3D-Druck: Entwicklung von Druckköpfen Frederik Wulle
Bachelor thesis
Study thesis
3D-Druck: Verfahren zum Drucken von faserverstärkten FLM-Bauteilen Frederik Wulle
Master thesis
Bachelor thesis
Study thesis
Belastungsgerechte Bahnplanungsstrategie im mehrachsigen FDM-Verfahren unter Verwendung von FEM-ermittelten Spannungsfeldern Frederik Wulle
Bachelor thesis
Study thesis
Master thesis

Kommunikation

TitleAdvisorType
Entwurf und Umsetzung der Simulation von Deformable Linear Objects in einer Cloud-Umgebung Christoph Hinze
Master thesis
Bachelor thesis
Study thesis
Durchführung von Messungen und Analysen an Computertomografie-Daten Ali Karim
Master thesis
Entwicklung eines Mehrwertdienst-Stores für ein Augmented Reality Maschinenfenster Philipp Sommer
Study thesis
Diploma thesis
Bachelor thesis
Master thesis
Kopplung von Maschinendaten an ein virtuelles Abbild (Digitaler Zwilling) Philipp Sommer
Study thesis
Diploma thesis
Bachelor thesis
Master thesis
Konzeption und Entwicklung eines OPC UA-Reverse Proxy Christian von Arnim
Bachelor thesis
Study thesis
Interpolationskonzept für dezentral angesteuerte Bewegungskomponenten Caren Dripke
Master thesis
Study thesis
Recherche und Einordnung von aktuellen Entwicklungen bezüglich Multi-Agent-Systemen und Dezentralen Steuerungen hinsichtlich der Verwendbarkeit in aktuellen Industrieanwendungen Caren Dripke
Master thesis
Study thesis
Rekonfigurierbare Kinematiken – Ansätze zur dezentralen Umsetzung und Lösung der Transformation Caren Dripke
Master thesis
Study thesis
Rückzugstrategien für dezentrale Interpolationssysteme Caren Dripke
Master thesis
Study thesis
Konzeptentwurf eines Kommunikationssystems für eine verteilte, serviceorientierte Architektur Mihai Drăgan
Study thesis
Master thesis
Entwicklung eines Diagnosewerkzeugs für die Echtzeit-Kommunikation in TSN-Netzwerken Sebastian Friedl
Bachelor thesis
Study thesis
Master thesis
Anbindung eines Serviceroboter-Frameworks an ein OPC UA Backend Sebastian Friedl
Bachelor thesis
Study thesis
Master thesis
Entwicklung eines Konfigurators für TSN-Netzwerken in CoDeSys Sebastian Friedl
Study thesis
Master thesis
Study thesis
Drahtlose Echtzeitkommunikation auf Basis von LTE Philipp Neher
Master thesis
Study thesis
Bachelor thesis
Analyse und Klassifikation von Maschinenkommunikation in Bezug auf LTE Philipp Neher
Master thesis
Study thesis
Bachelor thesis
Streaming Mechanismen für Maschinenkommunikation über LTE Philipp Neher
Study thesis
Bachelor thesis
Design von Testszenarien für ein LTE-basierendes Echtzeitkommunikationssystem Philipp Neher
Study thesis
Bachelor thesis
Sicherstellung der Synchronität vernetzter PC-Systeme am Beispiel einer Videowall Philipp Neher
Master thesis
Study thesis
Bachelor thesis
Entwicklung einer grafischen Benutzeroberfläche für die Visualisierung von Defekten im Rahmen der Produktionsoptimierung mittels der Gameengine Unity3D Colin Reiff
Florian Eger
Bachelor thesis
Study thesis
Master thesis
Entwicklung einer Kommunikationsebene zwischen einer TwinCAT Seilrobotersteuerung und Clouddiensten Philipp Tempel
Bachelor thesis
Study thesis
Master thesis

Maschinentechnik

TitleAdvisorType
Hochgenaues 3D-Messen mit Industrierobotern Ali Karim
Master thesis
experimenteller Abgleich eines Simulationsmodells für einen 6-Achs-Industrieroboters in Matlab/Simulink Ali Karim
Bachelor thesis
Study thesis
Master thesis
Analyse und experimentelle Untersuchung des Fräsprozess mit Industrierobotern Ali Karim
Master thesis
Study thesis
Bachelor thesis
Analyse des Strukturverhaltens und Entwicklung eines Ähnlichkeitsmodells für serielle Sechs-Achs-Industrieroboter Ali Karim
Bachelor thesis
Master thesis
Study thesis
Durchführung von Messungen und Analysen an Computertomografie-Daten Ali Karim
Master thesis
Entwicklung eines Optimierungsverfahren zur Steigerung der Prozesseffizienz von Fräsroboter Ali Karim
Master thesis
Study thesis
Bachelor thesis
Master-Switch-Betrieb für Zahnstange-Ritzel-Antriebssysteme zur Steigerung der Maschinengenauigkeit Tim Engelberth
Study thesis
Master thesis
Experimentelle Untersuchung des Übergangverhaltens von hängendem zu gespannten Seil Philipp Tempel
Bachelor thesis
Study thesis
Master thesis
Modellierung des Übergangverhaltens von hängendem zu voll-gespannten Seil Philipp Tempel
Bachelor thesis
Study thesis
Master thesis
Entwicklung einer Seilrobotersimulationsumgebung in ISG-virtuos Philipp Tempel
Bachelor thesis
Study thesis
Diploma thesis
Master thesis
3D-Druck: Entwicklung von Druckköpfen Frederik Wulle
Bachelor thesis
Study thesis
3D-Druck: Prozesssteuerung im mehrachsigen FDM-Verfahren Frederik Wulle
Master thesis
Bachelor thesis
Study thesis
3D-Druck: Verfahren zum Drucken von faserverstärkten FLM-Bauteilen Frederik Wulle
Master thesis
Bachelor thesis
Study thesis
Belastungsgerechte Bahnplanungsstrategie im mehrachsigen FDM-Verfahren unter Verwendung von FEM-ermittelten Spannungsfeldern Frederik Wulle
Bachelor thesis
Study thesis
Master thesis
Sollwertgenerierung für einen hochdynamischen Zusatzaktor für Vorschubantriebe Peter Zahn
Study thesis
Bachelor thesis
Master thesis

Simulation

TitleAdvisorType
Entwurf und Entwicklung von Fehlermodellen zur Sensor-Datengenerierung von Lasertriangulationssensoren Shan Fur
Study thesis
Master thesis
Bachelor thesis
Diploma thesis
Modellierung und Simulation des dynamischen Verhaltens von Werkzeugmaschinen und Industrierobotern Shan Fur
Study thesis
Master thesis
Bachelor thesis
Diploma thesis
Entwurf und Umsetzung der Simulation von Deformable Linear Objects in einer Cloud-Umgebung Christoph Hinze
Master thesis
Bachelor thesis
Study thesis
experimenteller Abgleich eines Simulationsmodells für einen 6-Achs-Industrieroboters in Matlab/Simulink Ali Karim
Bachelor thesis
Study thesis
Master thesis
Analyse und experimentelle Untersuchung des Fräsprozess mit Industrierobotern Ali Karim
Master thesis
Study thesis
Bachelor thesis
Analyse des Strukturverhaltens und Entwicklung eines Ähnlichkeitsmodells für serielle Sechs-Achs-Industrieroboter Ali Karim
Bachelor thesis
Master thesis
Study thesis
Durchführung von Messungen und Analysen an Computertomografie-Daten Ali Karim
Master thesis
Modellbildung und Simulation des additiven Fertigungsprozesses im Rahmen einer Virtuellen Inbetriebnahme mit CNC-Steuerungen Christian Scheifele
Frederik Wulle
Study thesis
Bachelor thesis
Master thesis
Kopplung von Maschinendaten an ein virtuelles Abbild (Digitaler Zwilling) Philipp Sommer
Study thesis
Diploma thesis
Bachelor thesis
Master thesis
Recherche und Einordnung von aktuellen Entwicklungen bezüglich Multi-Agent-Systemen und Dezentralen Steuerungen hinsichtlich der Verwendbarkeit in aktuellen Industrieanwendungen Caren Dripke
Master thesis
Study thesis
Simulationsgestützte Bestimmung mehrachsiger Bearbeitungsbahnen mithilfe von Maschinellem Lernen Florian Jaensch
Akos Csiszar
Study thesis
Diploma thesis
Master thesis
Steuerung ereignisdiskreter Prozesse mithilfe von Reinforcement-Learning Florian Jaensch
Akos Csiszar
Study thesis
Master thesis
Diploma thesis
Paralleles Reinforcement Learning zur ereignisdiskreten Ablaufsteuerung Florian Jaensch
Akos Csiszar
Study thesis
Bachelor thesis
Master thesis
Diploma thesis
Reinforcement Learning Ansatz zum Erlernen einer SPS-Logik für ereignisdiskrete Prozess Florian Jaensch
Akos Csiszar
Study thesis
Diploma thesis
Bachelor thesis
Master thesis
Design von Testszenarien für ein LTE-basierendes Echtzeitkommunikationssystem Philipp Neher
Study thesis
Bachelor thesis
Entwicklung einer grafischen Benutzeroberfläche für die Visualisierung von Defekten im Rahmen der Produktionsoptimierung mittels der Gameengine Unity3D Colin Reiff
Florian Eger
Bachelor thesis
Study thesis
Master thesis
Experimentelle Untersuchung des Übergangverhaltens von hängendem zu gespannten Seil Philipp Tempel
Bachelor thesis
Study thesis
Master thesis
Modellierung des Übergangverhaltens von hängendem zu voll-gespannten Seil Philipp Tempel
Bachelor thesis
Study thesis
Master thesis
Entwicklung einer Seilrobotersimulationsumgebung in ISG-virtuos Philipp Tempel
Bachelor thesis
Study thesis
Diploma thesis
Master thesis
Belastungsgerechte Bahnplanungsstrategie im mehrachsigen FDM-Verfahren unter Verwendung von FEM-ermittelten Spannungsfeldern Frederik Wulle
Bachelor thesis
Study thesis
Master thesis
Finite Element Modellierung von elastischen Materialien Markus Wnuk
Study thesis
Bachelor thesis
Master thesis
Modellierung und Mehrkörpersimulation formlabiler Bauteile zur Planung von Handhabungsstrategien in der Robotik Markus Wnuk
Study thesis
Bachelor thesis
Weiterentwicklung eines Masse-Feder-Simulationsmodells (MSS) zur Modellierung weicher Materialien Markus Wnuk
Study thesis
Bachelor thesis
Master thesis

Steuerungsalgorithmen

TitleAdvisorType
experimenteller Abgleich eines Simulationsmodells für einen 6-Achs-Industrieroboters in Matlab/Simulink Ali Karim
Bachelor thesis
Study thesis
Master thesis
Interpolationskonzept für dezentral angesteuerte Bewegungskomponenten Caren Dripke
Master thesis
Study thesis
Recherche und Einordnung von aktuellen Entwicklungen bezüglich Multi-Agent-Systemen und Dezentralen Steuerungen hinsichtlich der Verwendbarkeit in aktuellen Industrieanwendungen Caren Dripke
Master thesis
Study thesis
Rekonfigurierbare Kinematiken – Ansätze zur dezentralen Umsetzung und Lösung der Transformation Caren Dripke
Master thesis
Study thesis
Rückzugstrategien für dezentrale Interpolationssysteme Caren Dripke
Master thesis
Study thesis
Master-Switch-Betrieb für Zahnstange-Ritzel-Antriebssysteme zur Steigerung der Maschinengenauigkeit Tim Engelberth
Study thesis
Master thesis
Reinforcement Learning Ansatz zum Erlernen einer SPS-Logik für ereignisdiskrete Prozess Florian Jaensch
Akos Csiszar
Study thesis
Diploma thesis
Bachelor thesis
Master thesis
3D-Druck: Prozesssteuerung im mehrachsigen FDM-Verfahren Frederik Wulle
Master thesis
Bachelor thesis
Study thesis
3D-Druck: Verfahren zum Drucken von faserverstärkten FLM-Bauteilen Frederik Wulle
Master thesis
Bachelor thesis
Study thesis
Belastungsgerechte Bahnplanungsstrategie im mehrachsigen FDM-Verfahren unter Verwendung von FEM-ermittelten Spannungsfeldern Frederik Wulle
Bachelor thesis
Study thesis
Master thesis
Sollwertgenerierung für einen hochdynamischen Zusatzaktor für Vorschubantriebe Peter Zahn
Study thesis
Bachelor thesis
Master thesis

   

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Leider kein Thema dabei gewesen? Nicht alle aktuellen Forschungsfragen sind direkt als Thema in dieser Liste aufgeführt. Es kann immer sein, dass einer unserer Mitarbeiter interessante Forschungsfragen quasi in der Schublade liegen hat. Daher kann es nicht schaden, beim Interesse an einer bestimmten Thematik einfach direkt auf den/die Mitarbeiter/in zuzugehen.