Studentische Arbeiten

Aufgrund technischer Probleme in OpenCms kann es vorkommen, dass nicht immer alle Arbeiten in einer der Listen erscheint. Daher gibt es hier eine vollständige Liste aller Arbeiten.

Die Themenstellungen für studentische Arbeiten (Bachelor-, Studien-, Diplom- und Masterarbeiten) ergeben sich in der Regel aus aktuellen, laufenden Forschungsvorhaben. Das breite Forschungsspektrum des Instituts bietet stets interessante Themen zur Auswahl, wobei ständig eine Vielzahl konstruktiv, experimentell und theoretisch orientierter Aufgabenstellungen vorliegt.

Studierende aller Studiengänge, in deren Prüfungsordnung eine studentische Arbeit im Bereich der Ingenieurwissenschaften vorgesehen ist, können diese am ISW anfertigen, insbesondere Studierende des Maschinenbaus, der Mechatronik, der Technischen Kybernetik und des Technologiemanagements.

Die Bearbeitungsdauer und die Festlegung der jeweiligen Prüfer für die einzelnen Fachrichtungen ist in den jeweiligen Prüfungsordnungen geregelt.

Themen studentischer Arbeiten können auch als Teamarbeiten ausgewiesen werden und von Studierendenteams gemeinsam bearbeitet werden.

Kriterium für die Bewertung von studentische Arbeiten ist die Einzelleistung, bestehend aus Selbständigkeit, Eigeninitiative und eigenen Gedanken, der Qualität der erarbeiteten Lösung sowie Arbeitsweise, Ausarbeitung und Zeitaufwand für die Arbeit. Weiter fließt die Bewertung des Seminarvortrages ein.



Engineering

TitelBetreuerTyp
Entwicklung eines graphenbasierten Konverters für EXPRESS-Code Christoph Hinze
Studienarbeit
Masterarbeit
Bachelorarbeit
Hochgenaues 3D-Messen mit Industrierobotern Ali Karim
Masterarbeit
experimenteller Abgleich eines Simulationsmodells für einen 6-Achs-Industrieroboters in Matlab/Simulink Ali Karim
Bachelorarbeit
Studienarbeit
Masterarbeit
Design & Aufbau von optischer Messtechnik (FARO) Ali Karim
Masterarbeit
Kopplung von Maschinendaten an ein virtuelles Abbild (Digitaler Zwilling) Philipp Sommer
Studienarbeit
Diplomarbeit
Bachelorarbeit
Masterarbeit
Entwicklung eines Diagnosewerkzeugs für die Echtzeit-Kommunikation in TSN-Netzwerken Sebastian Friedl
Bachelorarbeit
Studienarbeit
Masterarbeit
Simulationsgestützte Bestimmung mehrachsiger Bearbeitungsbahnen mithilfe von Maschinellem Lernen Florian Jaensch
Akos Csiszar
Studienarbeit
Diplomarbeit
Masterarbeit
Steuerung ereignisdiskreter Prozesse mithilfe von Reinforcement-Learning Florian Jaensch
Akos Csiszar
Studienarbeit
Masterarbeit
Diplomarbeit
Simulation unterschiedlicher Achstypen für das Engineering moderner Handhabungsapplikationen Florian Jaensch
Bachelorarbeit
Seminararbeit
Masterarbeit
Inbetriebnahme einer kleinen modularen Industrie4.0-Fräsmaschine Stefan Scheifele
Bachelorarbeit
Diplomarbeit
Studienarbeit
Masterarbeit
Programmiertechnische Umsetzung eines Generators für virtuelle Maschinen Stefan Scheifele
Bachelorarbeit
Diplomarbeit
Studienarbeit
Masterarbeit
Qt und HTML5 - Benutzeroberfläche für Industrie 4.0 und IoT Stefan Scheifele
Studienarbeit
Bachelorarbeit
Masterarbeit
Experimentelle Untersuchung des Übergangverhaltens von hängendem zu gespannten Seil Philipp Tempel
Bachelorarbeit
Studienarbeit
Masterarbeit
Modellierung des Übergangverhaltens von hängendem zu voll-gespannten Seil Philipp Tempel
Bachelorarbeit
Studienarbeit
Masterarbeit
Integration einer IMU in die Seilrobotersteuerung Philipp Tempel
Bachelorarbeit
Studienarbeit
Masterarbeit
Entwicklung einer Kommunikationsebene zwischen einer TwinCAT Seilrobotersteuerung und Clouddiensten Philipp Tempel
Bachelorarbeit
Studienarbeit
Masterarbeit
Entwicklung einer Seilrobotersimulationsumgebung in ISG-virtuos Philipp Tempel
Bachelorarbeit
Studienarbeit
Diplomarbeit
Masterarbeit
3D-Druck: Entwicklung von Druckköpfen Frederik Wulle
Bachelorarbeit
Studienarbeit

Kommunikation

TitelBetreuerTyp
Entwicklung eines Mehrwertdienst-Stores für ein Augmented Reality Maschinenfenster Philipp Sommer
Studienarbeit
Diplomarbeit
Bachelorarbeit
Masterarbeit
Kopplung von Maschinendaten an ein virtuelles Abbild (Digitaler Zwilling) Philipp Sommer
Studienarbeit
Diplomarbeit
Bachelorarbeit
Masterarbeit
Interpolationskonzept für dezentral angesteuerte Bewegungskomponenten Caren Dripke
Masterarbeit
Studienarbeit
Recherche und Einordnung von aktuellen Entwicklungen bezüglich Multi-Agent-Systemen und Dezentralen Steuerungen hinsichtlich der Verwendbarkeit in aktuellen Industrieanwendungen Caren Dripke
Masterarbeit
Studienarbeit
Rekonfigurierbare Kinematiken – Ansätze zur dezentralen Umsetzung und Lösung der Transformation Caren Dripke
Masterarbeit
Studienarbeit
Rückzugstrategien für dezentrale Interpolationssysteme Caren Dripke
Masterarbeit
Studienarbeit
Entwicklung eines Diagnosewerkzeugs für die Echtzeit-Kommunikation in TSN-Netzwerken Sebastian Friedl
Bachelorarbeit
Studienarbeit
Masterarbeit
Anbindung eines Serviceroboter - Framework an ein OPC UA Backend Sebastian Friedl
Bachelorarbeit
Studienarbeit
Masterarbeit
Drahtlose Echtzeitkommunikation auf Basis von LTE Philipp Neher
Masterarbeit
Studienarbeit
Bachelorarbeit
Analyse und Klassifikation von Maschinenkommunikation in Bezug auf LTE Philipp Neher
Masterarbeit
Studienarbeit
Bachelorarbeit
Streaming Mechanismen für Maschinenkommunikation über LTE Philipp Neher
Studienarbeit
Bachelorarbeit
Design von Testszenarien für ein LTE-basierendes Echtzeitkommunikationssystem Philipp Neher
Studienarbeit
Bachelorarbeit
Sicherstellung der Synchronität vernetzter PC-Systeme am Beispiel einer Videowall Philipp Neher
Masterarbeit
Studienarbeit
Bachelorarbeit
App-Entwicklung für die Steuerung von ROS-basierten Robotersystemen Stefan Scheifele
Masterarbeit
Studienarbeit
Bachelorarbeit
Aufbau einer Master-Master-Kommunikation für ROS (Robot Operating System) Stefan Scheifele
Masterarbeit
Studienarbeit
Integration einer IMU in die Seilrobotersteuerung Philipp Tempel
Bachelorarbeit
Studienarbeit
Masterarbeit
Entwicklung einer Kommunikationsebene zwischen einer TwinCAT Seilrobotersteuerung und Clouddiensten Philipp Tempel
Bachelorarbeit
Studienarbeit
Masterarbeit
Verwendung von Gyroskopsensoren zur Roboterkalibrierung Hendrik Vieler
Diplomarbeit
Bachelorarbeit
Studienarbeit
Masterarbeit
Konstruktion eines abtriebsseitigen Messsystems für Industrieroboter Hendrik Vieler
Studienarbeit
Bachelorarbeit
Masterarbeit
Entwurf und Implementierung eines Interfaces für intelligente Zusatzwerkzeuge Hendrik Vieler
Studienarbeit
Bachelorarbeit
Masterarbeit

Maschinentechnik

TitelBetreuerTyp
Hochgenaues 3D-Messen mit Industrierobotern Ali Karim
Masterarbeit
experimenteller Abgleich eines Simulationsmodells für einen 6-Achs-Industrieroboters in Matlab/Simulink Ali Karim
Bachelorarbeit
Studienarbeit
Masterarbeit
Durchführung von Messungen und Analysen an Computertomografie-Daten Ali Karim
Masterarbeit
Design & Aufbau von optischer Messtechnik (FARO) Ali Karim
Masterarbeit
Master-Switch-Betrieb für Zahnstange-Ritzel-Antriebssysteme zur Steigerung der Maschinengenauigkeit Tim Engelberth
Studienarbeit
Masterarbeit
App-Entwicklung für die Steuerung von ROS-basierten Robotersystemen Stefan Scheifele
Masterarbeit
Studienarbeit
Bachelorarbeit
Inbetriebnahme einer kleinen modularen Industrie4.0-Fräsmaschine Stefan Scheifele
Bachelorarbeit
Diplomarbeit
Studienarbeit
Masterarbeit
Programmiertechnische Umsetzung eines Generators für virtuelle Maschinen Stefan Scheifele
Bachelorarbeit
Diplomarbeit
Studienarbeit
Masterarbeit
Experimentelle Untersuchung des Übergangverhaltens von hängendem zu gespannten Seil Philipp Tempel
Bachelorarbeit
Studienarbeit
Masterarbeit
Modellierung des Übergangverhaltens von hängendem zu voll-gespannten Seil Philipp Tempel
Bachelorarbeit
Studienarbeit
Masterarbeit
Modellierung des dynamischen Verhaltens von Kunststofffaserseilen mit B-Spline Ansatzfunktionen zur Simulation Paralleler Seilroboter Philipp Tempel
Studienarbeit
Masterarbeit
Integration einer IMU in die Seilrobotersteuerung Philipp Tempel
Bachelorarbeit
Studienarbeit
Masterarbeit
Entwicklung einer Seilrobotersimulationsumgebung in ISG-virtuos Philipp Tempel
Bachelorarbeit
Studienarbeit
Diplomarbeit
Masterarbeit
3D-Druck: Entwicklung von Druckköpfen Frederik Wulle
Bachelorarbeit
Studienarbeit
3D-Druck: Bahnplanung im mehrachsigen FDM-Verfahren Frederik Wulle
Masterarbeit
Studienarbeit
Bachelorarbeit
3D-Druck: Prozesssteuerung im mehrachsigen FDM-Verfahren Frederik Wulle
Masterarbeit
Bachelorarbeit
Studienarbeit
3D-Druck: Generierung intelligenter Stützstrukturen für den 3D-Druckprozess Frederik Wulle
Studienarbeit
Bachelorarbeit
3D-Druck: Entwicklung von Verbindungselementen mittels additiver Fertigung Frederik Wulle
Studienarbeit
Bachelorarbeit
3D-Druck: Verfahren zum Drucken von faserverstärkten FLM-Bauteilen Frederik Wulle
Masterarbeit
Bachelorarbeit
Studienarbeit
Sollwertgenerierung für einen hochdynamischen Zusatzaktor für Vorschubantriebe Peter Zahn
Studienarbeit
Bachelorarbeit
Masterarbeit

Simulation

TitelBetreuerTyp
Modellierung und Simulation elastischer Materialien Christoph Hinze
Studienarbeit
Masterarbeit
Bachelorarbeit
experimenteller Abgleich eines Simulationsmodells für einen 6-Achs-Industrieroboters in Matlab/Simulink Ali Karim
Bachelorarbeit
Studienarbeit
Masterarbeit
Durchführung von Messungen und Analysen an Computertomografie-Daten Ali Karim
Masterarbeit
Design & Aufbau von optischer Messtechnik (FARO) Ali Karim
Masterarbeit
Modellbildung und Simulation des additiven Fertigungsprozesses im Rahmen einer Virtuellen Inbetriebnahme mit CNC-Steuerungen Christian Scheifele
Frederik Wulle
Studienarbeit
Bachelorarbeit
Masterarbeit
Recherche und Einordnung von aktuellen Entwicklungen bezüglich Multi-Agent-Systemen und Dezentralen Steuerungen hinsichtlich der Verwendbarkeit in aktuellen Industrieanwendungen Caren Dripke
Masterarbeit
Studienarbeit
Modellbasierte Diagnose einer elektropneumatischen Stelleinrichtung Tim Engelberth
Bachelorarbeit
Studienarbeit
Masterarbeit
Simulationsgestützte Bestimmung mehrachsiger Bearbeitungsbahnen mithilfe von Maschinellem Lernen Florian Jaensch
Akos Csiszar
Studienarbeit
Diplomarbeit
Masterarbeit
Steuerung ereignisdiskreter Prozesse mithilfe von Reinforcement-Learning Florian Jaensch
Akos Csiszar
Studienarbeit
Masterarbeit
Diplomarbeit
Simulation unterschiedlicher Achstypen für das Engineering moderner Handhabungsapplikationen Florian Jaensch
Bachelorarbeit
Seminararbeit
Masterarbeit
Design von Testszenarien für ein LTE-basierendes Echtzeitkommunikationssystem Philipp Neher
Studienarbeit
Bachelorarbeit
Inbetriebnahme einer kleinen modularen Industrie4.0-Fräsmaschine Stefan Scheifele
Bachelorarbeit
Diplomarbeit
Studienarbeit
Masterarbeit
Programmiertechnische Umsetzung eines Generators für virtuelle Maschinen Stefan Scheifele
Bachelorarbeit
Diplomarbeit
Studienarbeit
Masterarbeit
Qt und HTML5 - Benutzeroberfläche für Industrie 4.0 und IoT Stefan Scheifele
Studienarbeit
Bachelorarbeit
Masterarbeit
Experimentelle Untersuchung des Übergangverhaltens von hängendem zu gespannten Seil Philipp Tempel
Bachelorarbeit
Studienarbeit
Masterarbeit
Modellierung des Übergangverhaltens von hängendem zu voll-gespannten Seil Philipp Tempel
Bachelorarbeit
Studienarbeit
Masterarbeit
Modellierung des dynamischen Verhaltens von Kunststofffaserseilen mit B-Spline Ansatzfunktionen zur Simulation Paralleler Seilroboter Philipp Tempel
Studienarbeit
Masterarbeit
Integration einer IMU in die Seilrobotersteuerung Philipp Tempel
Bachelorarbeit
Studienarbeit
Masterarbeit
Entwicklung einer Seilrobotersimulationsumgebung in ISG-virtuos Philipp Tempel
Bachelorarbeit
Studienarbeit
Diplomarbeit
Masterarbeit
Verwendung von Gyroskopsensoren zur Roboterkalibrierung Hendrik Vieler
Diplomarbeit
Bachelorarbeit
Studienarbeit
Masterarbeit
Konstruktion eines abtriebsseitigen Messsystems für Industrieroboter Hendrik Vieler
Studienarbeit
Bachelorarbeit
Masterarbeit
Finite Element Modellierung von elastischen Materialien Markus Wnuk
Studienarbeit
Bachelorarbeit
Masterarbeit
Modellierung und Mehrkörpersimulation formlabiler Bauteile zur Planung von Handhabungsstrategien in der Robotik Markus Wnuk
Studienarbeit
Bachelorarbeit
Weiterentwicklung eines Masse-Feder-Simulationsmodells (MSS) zur Modellierung weicher Materialien Markus Wnuk
Studienarbeit
Bachelorarbeit
Masterarbeit

Steuerungsalgorithmen

TitelBetreuerTyp
experimenteller Abgleich eines Simulationsmodells für einen 6-Achs-Industrieroboters in Matlab/Simulink Ali Karim
Bachelorarbeit
Studienarbeit
Masterarbeit
Interpolationskonzept für dezentral angesteuerte Bewegungskomponenten Caren Dripke
Masterarbeit
Studienarbeit
Recherche und Einordnung von aktuellen Entwicklungen bezüglich Multi-Agent-Systemen und Dezentralen Steuerungen hinsichtlich der Verwendbarkeit in aktuellen Industrieanwendungen Caren Dripke
Masterarbeit
Studienarbeit
Rekonfigurierbare Kinematiken – Ansätze zur dezentralen Umsetzung und Lösung der Transformation Caren Dripke
Masterarbeit
Studienarbeit
Rückzugstrategien für dezentrale Interpolationssysteme Caren Dripke
Masterarbeit
Studienarbeit
Master-Switch-Betrieb für Zahnstange-Ritzel-Antriebssysteme zur Steigerung der Maschinengenauigkeit Tim Engelberth
Studienarbeit
Masterarbeit
Modellbasierte Diagnose einer elektropneumatischen Stelleinrichtung Tim Engelberth
Bachelorarbeit
Studienarbeit
Masterarbeit
3D-Druck: Prozesssteuerung im mehrachsigen FDM-Verfahren Frederik Wulle
Masterarbeit
Bachelorarbeit
Studienarbeit
3D-Druck: Entwicklung von Verbindungselementen mittels additiver Fertigung Frederik Wulle
Studienarbeit
Bachelorarbeit
3D-Druck: Verfahren zum Drucken von faserverstärkten FLM-Bauteilen Frederik Wulle
Masterarbeit
Bachelorarbeit
Studienarbeit
Sollwertgenerierung für einen hochdynamischen Zusatzaktor für Vorschubantriebe Peter Zahn
Studienarbeit
Bachelorarbeit
Masterarbeit

Steuerungsarchitekturen

TitelBetreuerTyp
Entwicklung eines graphenbasierten Konverters für EXPRESS-Code Christoph Hinze
Studienarbeit
Masterarbeit
Bachelorarbeit
Hochgenaues 3D-Messen mit Industrierobotern Ali Karim
Masterarbeit
Design & Aufbau von optischer Messtechnik (FARO) Ali Karim
Masterarbeit
Recherche und Einordnung von aktuellen Entwicklungen bezüglich Multi-Agent-Systemen und Dezentralen Steuerungen hinsichtlich der Verwendbarkeit in aktuellen Industrieanwendungen Caren Dripke
Masterarbeit
Studienarbeit
Anbindung eines Serviceroboter - Framework an ein OPC UA Backend Sebastian Friedl
Bachelorarbeit
Studienarbeit
Masterarbeit
Simulationsgestützte Bestimmung mehrachsiger Bearbeitungsbahnen mithilfe von Maschinellem Lernen Florian Jaensch
Akos Csiszar
Studienarbeit
Diplomarbeit
Masterarbeit
Analyse und Klassifikation von Maschinenkommunikation in Bezug auf LTE Philipp Neher
Masterarbeit
Studienarbeit
Bachelorarbeit
App-Entwicklung für die Steuerung von ROS-basierten Robotersystemen Stefan Scheifele
Masterarbeit
Studienarbeit
Bachelorarbeit
Inbetriebnahme einer kleinen modularen Industrie4.0-Fräsmaschine Stefan Scheifele
Bachelorarbeit
Diplomarbeit
Studienarbeit
Masterarbeit
Aufbau einer Master-Master-Kommunikation für ROS (Robot Operating System) Stefan Scheifele
Masterarbeit
Studienarbeit
Entwicklung einer Kommunikationsebene zwischen einer TwinCAT Seilrobotersteuerung und Clouddiensten Philipp Tempel
Bachelorarbeit
Studienarbeit
Masterarbeit
Konstruktion eines abtriebsseitigen Messsystems für Industrieroboter Hendrik Vieler
Studienarbeit
Bachelorarbeit
Masterarbeit

   

Kein Thema gefunden?

Leider kein Thema dabei gewesen? Nicht alle aktuellen Forschungsfragen sind direkt als Thema in dieser Liste aufgeführt. Es kann immer sein, dass einer unserer Mitarbeiter interessante Forschungsfragen quasi in der Schublade liegen hat. Daher kann es nicht schaden, beim Interesse an einer bestimmten Thematik einfach direkt auf den/die Mitarbeiter/in zuzugehen.