Simulation mit Matlab

Im Rahmen dieses Versuchs soll Ihnen ein Einblick in die Leistungsfähigkeit moderner Simulationssysteme am Beispiel der MATLAB-Programmtools gegeben werden. Dazu werden Grundkenntnisse in der Bedienung von WINOWS vorausgesetzt. Ihre Aufgabe ist es, mit MATLAB einen Lageregler für eine Werkzeugmaschine zu entwerfen und seine Parameter zu optimieren.

Inhalte:

• Einführung in MATLAB
• Blockschaltbild eines zeitdiskreten P-Lagereglers
• Frequenzganguntersuchungen
• Wurzelortskurven
• Zustandsregler
• Beobachter