Programmieren einer speicherprogrammierbaren Steuerung

Ziel des Praktikums ist es, am Beispiel einer einfachen Maschine, die Grundzüge des Programmierens speicherprogrammierbarer Steuerungen (SPS) kennenzulernen. Es werden dabei Kenntnisse aus den Vorlesungen "Steuerungstechnik I" und "Grundlagen der Prozeßrechentechnik und der Softwaretechnik" vertieft. Zur Programmierung der Steuerungsfunktionen werden die Sprache Anweisungsliste (AWL) der IEC 1131-3 und die Zustandsgraphenmethode angewandt.

Inhalte:

• Programmabarbeitung in einer SPS
• Aufbau eines SPS Programms
• Geber und Signalzustände
• Zustandsgraphenentwurf
• Steuerungsaufgaben anhand eines Fräsmaschinenmodells