• uni
• home
• suche
• sitemap
• kontakt
• 
• print

Infos für

• Studierende
• Mitarbeiter
• Jobsuchende
• Industriepartner

Direkt zu

• Partner-Institut: Fraunhofer-IPA
• Spin-off: ISG
• Spin-off: Mind8
• Spin-off: MESHPARTS

• Institut
  • Historie
  • Institutsleitung
  • Personen
    • Mitarbeiter
    • Telefonliste
    
  • Gruppen
    • Gruppe 1: "Planungssysteme und Engineeringmethoden"
    • Gruppe 2: "Industrielle Steuerungstechnik"
    • Gruppe 3: "Antriebs- und Regelungstechnik"
    • Gruppe 4: "Maschinentechnik"
    • Gruppe 5: "Mechatronische Systeme"
    
  • Spin-offs des ISW
  • Adresse und Lageplan
  • Ansprechpartner
  • Stellenangebote: Wissenschaftliche Mitarbeiter
• Forschung
  • Öffentliche Projekte, laufend
    • Industrielle Powerline Kommunikation für Werkzeugmaschine, Industrieroboter und Fertigungszellen
    • Simulationsgestützte Berücksichtigung von Varianten bei der Konzeption von Maschinen und Anlagen
    • Energieeffiziente Steuerung von Regalbediengeräten unter Berücksichtigung der Systemleistung
    • SIOCS (Simulation-based Parameter Identification for Online Condition Monitoring of Spindle Nut Drive)
    • Wandlungsfähige Blechumformung durch Einsatz von Servotechnologie
    • Konfigurierbarer Netzwerk- und Geräteemulator
    • Modular strukturierte rekonfigurierbare Maschinen für die Mikrobearbeitung mittels kooperativer Bewegungserzeugung
    • Universell einsetzbares Schalt- und Prüfsystem für KFZ-Getriebe
    • Real-Time Simulation of Flexible Multi-Body Systems for Machine Control (ReFlex)
    • Modellgleichungen auf FPGA
    • Universal-Schwingfestigkeits-Prüfanlage (USP)
    • Entwicklung eines prototypischen Systems zur Reichenweitenverlängerung von Elektrofahrzeugen (eBUGGY)
    • EU FP7 Projekt DEMAT
    • EU FP7 Projekt AIMACS
    • EU FP7 Projekt MuProd
    • DFG Forschergruppe ECOMATION
    • Nachgiebiges gedämpftes Axiallager an Achsen mit Kugelgewindetrieb
    • Signalanalytische Maschinendiagnose basierend auf Antriebssignalen
    • Steuerungsbasierte Maschinendiagnose
    • Real-Time Simulation of Complex Material Flow Systems (ReFlow, Exzellenzcluster SimTech)
    • Monitoring, Simulation und Optimierung von Roboteranwendungen zur Steigerung der Energieeffizienz (MoniSimO)
    • Onlinefähige Trajektorienplanung für Handhabungssysteme in veränderlichen Umgebungen mit Hilfe der Kurvenflussmethode
    • Parameterization Models for Scalable, Predictive Simulation of Production Machines (PARADICMA)
    • Kopplung sercos III mit Enhanced Machine Controller (EMC)
    
  • Öffentliche Projekte, abgeschlossen
    • Wieder verwendbare Modelle für die virtuelle wissensbasierte Produktentwicklung (WieMod)
    • Plattform zur Optimierung und Erprobung fertigungstechnischer Software (POET)
    • Steigerung der Verfügbarkeit durch Überlastbegrenzung [...] (BMBF Optilast)
    • Entwurf und Implentierung einer Offenen Antriebsreglerplattform [...] (DFG PR 239/69-1)
    • Maschinendiagnosemethoden am Beispiel „Spiel / Lose“
    • Eco-Efficient Machine Tools by means of radical mass and energy needs reduction (EcoFit)
    • Konzeption und Entwicklung mechatronischer Module [...] (TFB 59 TP3)
    • Diagnosis and Monitoring for Machine Tools, Integrated in Advanced CNC's (DIAMOND)
    • Durchgängiger, bidirektionaler Informationsfluss [...]
    • Wirtschaftliche Wandlungsfähigkeit im produzierenden Mittelstand (TFB 59 TP2)
    • Wandlungsfähige Unternehmensstrukturen für die Serienproduktion (SFB 467)
    • Selbststabilisierende und -optimierende Produktionsregelung (SFB 467 TP A2)
    • Anpassungsfähige Prozessplanung (SFB 467 TP B5)
    • Wandelbare, zielvariable Bearbeitungssysteme (SFB 467 TP C6)
    • Online Kollisionsüberwachung für offene NC-Steuerungen
    • Industrielle Maschinensteuerungen auf PC-Basis [...] (IMPULS)
    • Fehlertolerante numerische Steuerung
    • Paraendoscopic Intuitive Computer Assisted Operating System (PICO)
    • Splineverfahren für die dezentrale Interpolation [...]
    • Rapid and Dynamic Knowledge Access [...] (RUNNER)
    • Open Controller Enabled by an Advanced real-time Network (OCEAN)
    • Modellierung und Wiederverwendung objektorientierer Maschinensoftware (MoWiMa)
    
  • Technologietransfer und industrienahe Forschung
    • Referenzprojekte
    
• Lehre
  • Einleitung
  • Steuerungstechnik für verschiedene Studiengänge
    • Spezialisierungsfach Steuerungstechnik für M.Sc. Kybernetik
    • Anwendungsfach Steuerungstechnik für B.Sc. Kybernetik
    
  • Studentische Arbeiten für alle Studiengänge
  • Themen für studentische Arbeiten
  • Seminarvorträge
  • Praktika und Kurse
    • Steuerungstechnisches Praktikum (Bachelor)
    • Steuerungstechnisches Praktikum (Diplom/Master)
    • APMB-Versuche
    • Online-Übung
    
  • Lehrveranstaltungen
    • Precision Control for Mechatronic Systems II
    • Precision Control for Mechatronic Systems I
    • Projektarbeit Mechatronik "Virtueller Tischkicker"
    • Mechatronische Systeme in der Medizin - Anwendungen aus Orthopädie und Rehabilitation
    • Programmierung wissenschaftlich-technischer Software in C/C++
    • Einsatz und Methoden der Echtzeitsimulation in der Produktionstechnik
    • Automatisierung in der Montage- und Handhabungstechnik
    • Angewandte Regelungstechnik in Produktionsanlagen
    • Simulation automatisierter Maschinen und Prozesse
    • Grundlagen der Prozessrechentechnik und Softwaretechnik
    • Ölhydraulik und Pneumatik in der Steuerungstechnik
    • Robotersysteme - Anwendungen aus der Industrierobotik
    • Robotersysteme - Anwendungen aus der Servicerobotik
    • Robotersysteme - Auslegung und Einsatz
    • Steuerungstechnik mit Antriebstechnik
    • Steuerungstechnik II
    • Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Industrieroboter
    • Softwaretechnik für Prozessplanung und Leitsysteme I
    • Softwaretechnik für Prozessplanung und Leitsysteme II
    • Zusätzliche Übungen zur Steuerungstechnik
    
  • Sprechstunden
  • HiWi-Stellenangebote
    • Studentische Hilfskraft - Simulationsgestütztes Engineering
    • Studentische Hilfskraft - Website Programmierung
    • Studentische Hilfskraft - Programmierung, Signalanalyse und Lernverfahren
    • Studentische Hilfskraft - Er- und Überarbeitung von Vorlesungs- und Übungsunterlagen
    • Studentische Hilfskraft - HMI-Programmierung
    • Studentische Hilfskraft - OPC UA Server
    
  • Prüfungen
• Veröffentlichungen
• Veranstaltungen
• ISW Intern
  • Interne Webseiten (nur für Mitarbeiter)
  • Wiki des ISW (nur für Mitarbeiter)
  • EMail (nur für Mitarbeiter)
• Karriere

Sie sind hier: ISW » Lehre » Praktika und Kurse » Steuerungstechnisches Praktikum (Diplom/Master) »