Konfigurierung einer Motion Control
Dieser Praktikumsversuch verdeutlicht an einem einfachen Modell einer fliegenden Säge die Fähigkeiten einer Motion Control. Dabei steht die Synchronisierung einer Slave-Achse auf eine Master-Achse im Vordergrund. Die Aufgabe während des Praktikums besteht darin, die notwendige Steuerungshardware für das vereinfachte Modell der fliegenden Säge auszuwählen, zu montieren und im Steuerungssystem TwinCAT der Firma Beckhoff (
www.beckhoff.de) zu konfigurieren. Die Umsetzung der Steuerungsaufgabe erfolgt mittels Konfigurierung und Parametrierung von Funktionsbausteinen aus einer TwinCAT-Bibliothek. Darüber hinaus werden die über SERCOSinterface angeschlossenen Antriebe in Betrieb genommen und die notwendigen Parameter eingestellt. Ein Versuch zeigt dabei, wie Motion Control auch für die Geschwindigkeitssteuerung eingesetzt wird.
Inhalte:
- Die "fliegende Säge"
- Hardwareauswahl unter TwinCat
- Antriebsinbetriebnahme unter TwinCat
- Steuerungsprogrammierung mit Hilfe von MotionControl Funktionsbausteinen durch Konfigurierung und Parametrierung