Digitale Lageregelung

Dieser Praktikumsversuch gibt einen Einblick in die Regelung elektrischer Antriebe. Um eine möglichst große Praxisnähe zu gewährleisten, wird der Versuch an einer kommerziellen Fünfachs-Fräsmaschine durchgeführt. An dieser Maschine werden verschiedene Reglertypen für den Drehzahl- und Lageregler parametriert und untersucht. Dabei kommen die Analyseverfahren für die Reglerdynamik sowohl im Zeitbereich als auch im Frequenzbereich zur Anwendung. Ziel des Versuches ist es, regelungstechnische Grundlagen an einer Versuchsmaschine anzuwenden und das Systemverständnis zu vertiefen.

Inhalte:

• Modellierung des elektrischen Antriebs
• Kontinuierliche Regelung
• Digitale Regelung
• Stabilitätsanalyse