Roboterprogrammierung
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Industrieroboter sind in der heutigen technisierten Welt weit verbreitet. Dank ihrer Flexibilität werden die frei programmierbaren Roboter für das Schweißen, Schneiden, Bohren, Lackieren, die Montage und Inspektionsarbeiten sehr effektiv eingesetzt. Obwohl die Roboter grundsätzlich schlechtere Steifigkeit und Positioniergenauigkeit haben, als die Werkzeugmaschinen, werden sie trotzdem manchmal auch für die Bearbeitungsaufgaben eingesetzt: für das Polieren, Entgraten usw. Ziel dieses Versuches ist es, die allgemeinen Konzepte der Roboterprogrammierung vorzustellen und am Beispiel eines realen Roboters zu zeigen. Für den Versuch steht ein sechsachsiger Knickarmroboter KUKA KR-125 zur Verfügung. |
Inhalte:
- Einführung in die Roboterprogrammierung
- Übersicht von KRC-Robotersteuerung
- Programmieren mit der KRL (KUKA Robot Language)
- Beispiele zur Roboterprogrammierung
Zeitumfang:
ca. 2 bis 3 Stunden
Treffpunkt:
Maschinenhalle (Seidenstr. 36, Erdgeschoss, Eingang links)
Voraussetzungen:
Vorteilhaft: allgemeine Programmierkenntnisse (beliebige höhere Programmiersprache wie Pascal, BASIC, C/C++), sodass man mindestens weiß, wie ein typisches Computerprogramm aussieht und wie man die Algorithmen implementieren kann.
Teilnehmerzahl:
maximal 10