Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Industrieroboter

Prof. Dr.-Ing. Alexander Verl

Inhalt

behandelt Einsatzgebiete von NC-Maschinen und Industrierobotern und deren Aufbau, Lagesollwertbildung mit Interpolationsverfahren, Antriebe und Wegmeßsysteme, Lageregelungsverfahren, Ursachen für Bahnverzerrungen, Messungen von Kenngrößen, Führungsgrößenerzeugung bei Industrierobotern und Koordinatentransformation, Kinematische und dynamische Beschreibung von Werkzeugmaschinen und Industrierobotern.

Terminübersicht

Am 22.05.2012 findet eine Exkursion zur Automatica statt. Die Vorlesungsstunde am 22.05. entfällt dafür! Details siehe hier. Anmeldung erforderlich!

Vorlesungsunterlagen

• Kapitel 1: Einführung
• Kapitel 2: Steuerungsarten und Steuerungsarchitektur
• Kapitel 3: Lagesollwerterzeugung
• Kapitel 4: Splines
• Kapitel 5: Grundprinzipien der Lageeinstellung
• Kapitel 6: Elemente zur Lageeinstellung und deren Auslegung
• Kapitel 7: Lageregelung
• Kapitel 8: Kinematik
• Kapitel 9: Dynamik

Die Vorlesungsunterlagen sind in ILIAS zum Download abgelegt.

Übungsunterlagen

• Übung 1:
• Übung 2:

Musterklausuren