Robotersysteme - Auslegung und Einsatz
Dr.-Ing. K.-H. Wurst
Inhalt
behandelt Systemstrukturen und Komponenten, Roboterkonstruktion (Antriebsstränge, Gestaltung von Achsverbindungselementen), Zusammenwirken von Roboterkinematik (Stellgrößen für den Prozess), Dimensionierung von Systemkomponenten sowie Einsatzbeispiele.
Terminübersicht
Die Vorlesung findet dieses Jahr als Blockvorlesung an folgenden Terminen statt (jeweils von 10 -12 Uhr und 14 - 16 Uhr):
31.01.2013 Seminarraum des ISW
04.02.2013 Seminarraum des ISW
06.02.2013 Seminarraum des ISW
08.02.2013 Seminarraum des ISW
11.02.2013 Seminarraum des ISW
Bitte melden Sie sich bis spätestens 07.11.2012 bei
Dr. Wurst für diese Veranstaltung an.


