Robotersysteme - Auslegung und Einsatz

Dr.-Ing. K.-H. Wurst

Inhalt

behandelt Systemstrukturen und Komponenten, Roboterkonstruktion (Antriebsstränge, Gestaltung von Achsverbindungselementen), Zusammenwirken von Roboterkinematik (Stellgrößen für den Prozess), Dimensionierung von Systemkomponenten sowie Einsatzbeispiele.

Terminübersicht

Die Vorlesung findet dieses Jahr als Blockvorlesung an folgenden Terminen statt (jeweils von 10 -12 Uhr und 14 - 16 Uhr):

31.01.2013  Seminarraum des ISW

04.02.2013  Seminarraum des ISW

06.02.2013  Seminarraum des ISW

08.02.2013  Seminarraum des ISW

11.02.2013  Seminarraum des ISW

Bitte melden Sie sich bis spätestens 07.11.2012 bei Dr. Wurst für diese Veranstaltung an.