Robotersysteme - Anwendungen aus der Industrierobotik
Dr. sc.techn./ETH R. Koeppe
Die Vorlesung am 05.07. entfällt, dafür finden am 12.07. zwei Vorlesungsstunden statt: 8 - 9:30 Uhr und 15:45 - 17:15 Uhr.
Inhalt
Der Schwerpunkt der Vorlesung bildet die Anwendung von Robotersystemen in der Automobil-, in der allgemeinen Industrie und in neuen Märkten wie zum Beispiel der Servicerobotik. Anwendungen und Einsatzbereiche die vorgestellt werden sind: Roboterbasiertes thermisches Fügen, Fräsen, Biegen, Montieren, Roboter in der Logistik, in der Medizin- und Weltraumtechnik und Leichtbauroboter für Assistenzsysteme in der Servicerobotik. Anhand der Anwendungen werden die jeweils eingesetzten Schlüsseltechnologien wie zum Beispiel die sensorbasierte Regelung, das Programmieren durch Vormachen und die Steuerung von kooperierenden und nachgiebig geregelten Robotersystemen behandelt.