Projektarbeit Mechatronik "Virtueller Tischkicker"
Kurzbeschreibung und Inhalt:
Projektarbeit „virtuelles Tischfußballspieler“: Jeder kennt Tischfußball und weiß, dass es nicht nur Geschicklichkeit sondern auch Strategie erfordert nicht geschlagen zu werden. Komplexe Produktionsaufgaben erfordern auch Geschick und die Fähigkeit Dinge vorauszusehen, um effektiv automatisiert zu werden. In der Projektarbeit geht es darum einen virtuellen Spieler mit Hilfe einer realen Speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS) umzusetzen. Der virtuelle Spieler steht dabei im Wettbewerb mit anderen virtuellen Spielern und muss gegen diese auch auf einem virtuellen Tischfußballfeld antreten. Das Spiel basiert auf physikalischen Prinzipien und ist auf einem Hardware-in-the-Loop Simulator implementiert. Damit ist eine realistische Simulation des Tischfußballspiels in Echtzeit gewährleistet. Die virtuellen Spieler laufen als Steuerungsprogramme auf realen SPS-Steuerungen und sind über Echtzeitkommunikationssysteme mit dem Hardware-in-the-Loop Simulator verbunden.
Zugehörige Lehrveranstaltungen:
Vorlesung: "Einführungskurs SPS-Programmierung" (1 SWS)
Seminar: Vortrag über den eigenen Spieler und wesentliche Strategien und Vorgehensweisen.
Termine (WS 2012/13):
Anmeldeschluss: Ende August, bei
Dipl.-Ing. Simon Hoher. (Anmeldeformular) und/oder Beitritt im ILIAS-Kurs.
Einführungskurs SPS-Programmierung: Mittwoch, 24. Oktober und Freitag, 26. Oktober 2012 jeweils von 14 - ca. 17 Uhr.
Testlauf: Mittwoch, 5. Dezember 2012, 14 Uhr.
Abschlusswettbewerb und Seminar: Mittwoch, 12. Dezember 2012, 14 Uhr.
Dozenten:
Prof. Dr.-Ing. Alexander Verl
Betreuung:
Geschützte Vorlesungsunterlagen:

