uni
home
suche
sitemap
kontakt
print
Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen
Infos für
Studierende
Mitarbeiter
Jobsuchende
Industriepartner
Direkt zu
Partner-Institut: Fraunhofer-IPA
Spin-off: ISG
Spin-off: Mind8
Institut
Historie
Institutsleitung
Personen
Mitarbeiter
Telefonliste
Gruppen
Gruppe 1: "Planungssysteme und Engineeringmethoden"
Gruppe 2: "Industrielle Steuerungstechnik"
Gruppe 3: "Antriebs- und Regelungstechnik"
Gruppe 4: "Maschinentechnik"
Gruppe 5: "Mechatronische Systeme"
Spin-offs des ISW
Adresse und Lageplan
Ansprechpartner
Stellenangebote: Wissenschaftliche Mitarbeiter
Forschung
Öffentliche Projekte, laufend
Industrielle Powerline Kommunikation für Werkzeugmaschine, Industrieroboter und Fertigungszellen
Simulationsgestützte Berücksichtigung von Varianten bei der Konzeption von Maschinen und Anlagen
Energieeffiziente Steuerung von Regalbediengeräten unter Berücksichtigung der Systemleistung
SIOCS (Simulation-based Parameter Identification for Online Condition Monitoring of Spindle Nut Drive)
Wandlungsfähige Blechumformung durch Einsatz von Servotechnologie
Konfigurierbarer Netzwerk- und Geräteemulator
Modular strukturierte rekonfigurierbare Maschinen für die Mikrobearbeitung mittels kooperativer Bewegungserzeugung
Universell einsetzbares Schalt- und Prüfsystem für KFZ-Getriebe
Real-Time Simulation of Flexible Multi-Body Systems for Machine Control (ReFlex)
Modellgleichungen auf FPGA
Universal-Schwingfestigkeits-Prüfanlage (USP)
Entwicklung eines prototypischen Systems zur Reichenweitenverlängerung von Elektrofahrzeugen (eBUGGY)
EU FP7 Projekt DEMAT
EU FP7 Projekt AIMACS
EU FP7 Projekt MuProd
DFG Forschergruppe ECOMATION
Nachgiebiges gedämpftes Axiallager an Achsen mit Kugelgewindetrieb
Signalanalytische Maschinendiagnose basierend auf Antriebssignalen
Steuerungsbasierte Maschinendiagnose
Real-Time Simulation of Complex Material Flow Systems (ReFlow, Exzellenzcluster SimTech)
Monitoring, Simulation und Optimierung von Roboteranwendungen zur Steigerung der Energieeffizienz (MoniSimO)
Onlinefähige Trajektorienplanung für Handhabungssysteme in veränderlichen Umgebungen mit Hilfe der Kurvenflussmethode
Parameterization Models for Scalable, Predictive Simulation of Production Machines (PARADICMA)
Kopplung sercos III mit Enhanced Machine Controller (EMC)
Öffentliche Projekte, abgeschlossen
Wieder verwendbare Modelle für die virtuelle wissensbasierte Produktentwicklung (WieMod)
Plattform zur Optimierung und Erprobung fertigungstechnischer Software (POET)
Steigerung der Verfügbarkeit durch Überlastbegrenzung [...] (BMBF Optilast)
Entwurf und Implentierung einer Offenen Antriebsreglerplattform [...] (DFG PR 239/69-1)
Maschinendiagnosemethoden am Beispiel „Spiel / Lose“
Eco-Efficient Machine Tools by means of radical mass and energy needs reduction (EcoFit)
Konzeption und Entwicklung mechatronischer Module [...] (TFB 59 TP3)
Diagnosis and Monitoring for Machine Tools, Integrated in Advanced CNC's (DIAMOND)
Durchgängiger, bidirektionaler Informationsfluss [...]
Wirtschaftliche Wandlungsfähigkeit im produzierenden Mittelstand (TFB 59 TP2)
Wandlungsfähige Unternehmensstrukturen für die Serienproduktion (SFB 467)
Selbststabilisierende und -optimierende Produktionsregelung (SFB 467 TP A2)
Anpassungsfähige Prozessplanung (SFB 467 TP B5)
Wandelbare, zielvariable Bearbeitungssysteme (SFB 467 TP C6)
Online Kollisionsüberwachung für offene NC-Steuerungen
Industrielle Maschinensteuerungen auf PC-Basis [...] (IMPULS)
Fehlertolerante numerische Steuerung
Paraendoscopic Intuitive Computer Assisted Operating System (PICO)
Splineverfahren für die dezentrale Interpolation [...]
Rapid and Dynamic Knowledge Access [...] (RUNNER)
Open Controller Enabled by an Advanced real-time Network (OCEAN)
Modellierung und Wiederverwendung objektorientierer Maschinensoftware (MoWiMa)
Technologietransfer und industrienahe Forschung
Referenzprojekte
Lehre
Einleitung
Steuerungstechnik für verschiedene Studiengänge
Spezialisierungsfach Steuerungstechnik für M.Sc. Kybernetik
Anwendungsfach Steuerungstechnik für B.Sc. Kybernetik
Studentische Arbeiten für alle Studiengänge
Themen für studentische Arbeiten
Seminarvorträge
Praktika und Kurse
Steuerungstechnisches Praktikum (Bachelor)
Steuerungstechnisches Praktikum (Diplom/Master)
APMB-Versuche
Online-Übung
Lehrveranstaltungen
Precision Control for Mechatronic Systems II
Precision Control for Mechatronic Systems I
Projektarbeit Mechatronik "Virtueller Tischkicker"
Mechatronische Systeme in der Medizin - Anwendungen aus Orthopädie und Rehabilitation
Programmierung wissenschaftlich-technischer Software in C/C++
Einsatz und Methoden der Echtzeitsimulation in der Produktionstechnik
Automatisierung in der Montage- und Handhabungstechnik
Angewandte Regelungstechnik in Produktionsanlagen
Simulation automatisierter Maschinen und Prozesse
Grundlagen der Prozessrechentechnik und Softwaretechnik
Ölhydraulik und Pneumatik in der Steuerungstechnik
Robotersysteme - Anwendungen aus der Industrierobotik
Robotersysteme - Anwendungen aus der Servicerobotik
Robotersysteme - Auslegung und Einsatz
Steuerungstechnik mit Antriebstechnik
Steuerungstechnik II
Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Industrieroboter
Softwaretechnik für Prozessplanung und Leitsysteme I
Softwaretechnik für Prozessplanung und Leitsysteme II
Zusätzliche Übungen zur Steuerungstechnik
Sprechstunden
HiWi-Stellenangebote
Studentische Hilfskraft - Website Programmierung
Studentische Hilfskraft - Programmierung, Signalanalyse und Lernverfahren
Prüfungen
Veröffentlichungen
Veranstaltungen
ISW Intern
Interne Webseiten (nur für Mitarbeiter)
Wiki des ISW (nur für Mitarbeiter)
EMail (nur für Mitarbeiter)
Karriere
Sie sind hier:
ISW
»
Veranstaltungen
Alle Veranstaltungen
Expo 2010
ISW Intern
Interne Webseiten (nur für Mitarbeiter)
Wiki des ISW (nur für Mitarbeiter)
EMail (nur für Mitarbeiter)