Mitarbeiter

Herr Dipl.-Ing.
Philipp Tempel
Wissenschaflicher Mitarbeiter

Dieses Bild zeigt  Philipp Tempel
Telefon+49 711 685-82448
Telefax+49 711 685-72448
Raum5.023
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Adresse
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Universität Stuttgart
Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen
Seidenstr. 36
70174 Stuttgart
Deutschland
Sprechstunde

Während des Sommersemester 2017 biete ich folgende Sprechstunden zu meinen studentischen Arbeiten, dem Praktikumsversuch "Simulation einer Vorschubachsregelung mit MATLAB/Simulink", und zur Vorlesung " Modellierung, Analyse und Entwurf neuer Roboterkinematiken" an:

  • Donnerstag, 14:00–16:00 Uhr

Weitere Sprechstunden stehen nach vorheriger Anmeldung zur Verfügung.

Fachgebiet:
  • Modellierung dynamischer Einkörper- und Mehrkörpersysteme
  • Analyse und Simulation dynamischer Systeme
  • Kinematik paralleler Robotermanipulatoren
  • Modellierung paralleler Seilroboter
  • Design von Seilrobotern und seilgeführten Kinematiken
Meine Veröffentlichungen:
  1. 2018

    1. Tempel, Philipp ; Schmidt, Andreas ; Haasdonk, Bernard ; Pott, Andreas: Application of the Rigid Finite Element Method to the Simulation of Cable-Driven Parallel Robots. In: Zeghloul, S. ; Romdhane, L. ; Laribi, M. A. ; Zeghloul, S. ; Romdhane, L. ; Laribi, M. A. (Hrsg.) ; Zeghloul, S. ; Romdhane, L. ; Laribi, M. A. (Hrsg.): Computational Kinematics: Proceedings of the 7th International Workshop on Computational Kinematics that was held at Futuroscope-Poitiers, France, in May 2017, Computational Kinematics: Proceedings of the 7th International Workshop on Computational Kinematics that was held at Futuroscope-Poitiers, France, in May 2017. Bd. Mechanisms and Machine Science. Cham : Springer International Publishing, 2018 — ISBN 978-3-319-60867-9, S. 198–205
  2. 2017

    1. Tempel, Philipp ; Herve, Pierre-Elie ; Tempier, Olivier ; Gouttefarde, Marc ; Pott, Andreas: Estimating inertial parameters of suspended cable-driven parallel robots — Use case on CoGiRo. In: 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) : IEEE, 2017
    2. Tempel, Philipp ; Pott, Andreas: Expo 2015 - A SimTech Success Story.
  3. 2016

    1. Tempel, Philipp ; Pott, Andreas: Cable-Driven Parallel Robots: Expo 2015 - Forth and Back Again.
    2. Tempel, Philipp ; Pott, Andreas: SimTech Status Seminar 2016 - Status Update: Improved Modeling of Cables for Kinematics and Dynamics of Light-weight Robots.
    3. Tempel, Philipp ; Pott, Andreas: Parallele Seilroboter in Theorie und Praxis: Leichtbau, Energieeffizienz und Hohe Dynamiken als Potential, Elastizität als Hauptherausforderung. URL http://www.werkstattstechnik.de/wt/article.php?dataarticle_id=86418. — wt Werkstatttechnik Online
    4. Tempel, Philipp ; Verl, Alexander ; Pott, Andreas: On the Dynamics and Emergency Stop Behavior of Cable-Driven Parallel Robots. In: Parenti-Castelli, V. ; Schiehlen, W. ; Parenti-Castelli, V. ; Schiehlen, W. (Hrsg.) ; Parenti-Castelli, V. ; Schiehlen, W. (Hrsg.): ROMANSY 21 - Robot Design, Dynamics and Control, ROMANSY 21 - Robot Design, Dynamics and Control. Bd. 569. Switzerland : Springer Verlag and Springer International Publishing, 2016 — ISBN 978-3-319-33713-5, S. 431–438
  4. 2015

    1. Tempel, Philipp ; Miermeister, Philipp ; Pott, Andreas: Kinematics and Dynamics Modeling for Real-Time Simulation of the Cable-Driven Parallel Robot IPAnema 3. In: Proceedings of the 14th IFToMM World Congress, Proceedings of the 14th IFToMM World Congress., 國立臺灣大學機械系 (2015b), Nr. 14th-2, S. 117–123
    2. Tempel, Philipp: SimTech Status Seminar 2015 - Status Update: Improved Modeling of Cables for Kinematics and Dynamics of Light-weight Robots.
    3. Tempel, Philipp ; Schnelle, Fabian ; Pott, Andreas ; Eberhard, Peter: Design and Programming for Cable-Driven Parallel Robots in the German Pavilion at the EXPO 2015. In: Machines, Machines. Bd. 3 (2015c), Nr. 3, S. 223
    4. Tempel, Philipp ; Miermeister, Philipp ; Lechler, Armin ; Pott, Andreas: Modelling of Kinematics and Dynamics of the IPAnema 3 Cable Robot for Simulative Analysis. In: AMM, AMM. Bd. 794, Trans Tech Publications (2015a), S. 419–426
    5. Tempel, Philipp: SimTech Milestone Report: Improved Modeling of Cables for Kinematics and Dynamics of Cable-driven Parallel Robots, 2015a
  5. 2014

    1. Tempel, Philipp: SimTech Status Seminar 2014 - Status Update: Improved Modeling of Cables for Kinematics and Dynamics of Light-weight Robots.
    2. Tempel, Philipp: Cable-Driven Parallel Robots - An Innovative Technology for Manufacturing Industry and Entertainment.
Lehre:
Weitere Aufgaben am ISW:
  • IT-Administration
    • E-Mailbenutzeraccountverwaltung
    • Webseitenbetreuung
  • Messeauftritte
  • Maschinenverantwortlicher GSaME-Demonstrator "Seilroboter"