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Herr Jun.-Prof. Dr.-Ing.
Andreas Pott
Juniorprofessor

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Universität Stuttgart
Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen
Seidenstr. 36
70174 Stuttgart
Deutschland
Fachgebiet:
  • Theoretische und Angewandte Kinematik
  • Simulation von Mehrkörpersystemen
  • Gestaltung von Industrierobotersysteme
  • Parallele Seilroboter insbesondere bezüglich
    • Kinematik, Statik und Dynamik
    • Planung von Roboterkonzepten, Auslegung und Konstruktion
    • Steuerung, Regelung und Programmierung
    • Kalibrierung und Anwendungsentwicklung
  • 3D-Bildverarbeitung in der Robotik
Meine Veröffentlichungen:
  1. 2018

    1. Tempel, Philipp ; Schmidt, Andreas ; Haasdonk, Bernard ; Pott, Andreas: Application of the Rigid Finite Element Method to the Simulation of Cable-Driven Parallel Robots. In: Zeghloul, S. ; Romdhane, L. ; Laribi, M. A. ; Zeghloul, S. ; Romdhane, L. ; Laribi, M. A. (Hrsg.) ; Zeghloul, S. ; Romdhane, L. ; Laribi, M. A. (Hrsg.): Computational Kinematics: Proceedings of the 7th International Workshop on Computational Kinematics that was held at Futuroscope-Poitiers, France, in May 2017, Computational Kinematics: Proceedings of the 7th International Workshop on Computational Kinematics that was held at Futuroscope-Poitiers, France, in May 2017. Bd. Mechanisms and Machine Science. Cham : Springer International Publishing, 2018 — ISBN 978-3-319-60867-9, S. 198–205
  2. 2017

    1. Apprich, Stefanie ; Wulle, Frederik ; Pott, Andreas ; Verl, Alexander: Exakte posenabhängige Strukturmodelle - Online-Identifikation des generellen Strukturmodells einer Leichtbauwerkzeugmaschinenkinematik. In: wt Werstattstechnik online, wt Werstattstechnik online. Bd. 107 (2017) (2017), Nr. 5, S. 323–328
    2. Tempel, Philipp ; Herve, Pierre-Elie ; Tempier, Olivier ; Gouttefarde, Marc ; Pott, Andreas: Estimating inertial parameters of suspended cable-driven parallel robots — Use case on CoGiRo. In: 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) : IEEE, 2017
    3. Fur, Shan ; Scheifele, Christian ; Pott, Andreas ; Verl, Alexander: HiL-Simulator für den industriellen „Griff in die Kiste“. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 107 (2017), Nr. 10, S. 767–772
    4. Tempel, Philipp ; Pott, Andreas: Expo 2015 - A SimTech Success Story.
  3. 2016

    1. Tempel, Philipp ; Pott, Andreas: Cable-Driven Parallel Robots: Expo 2015 - Forth and Back Again.
    2. Tempel, Philipp ; Pott, Andreas: SimTech Status Seminar 2016 - Status Update: Improved Modeling of Cables for Kinematics and Dynamics of Light-weight Robots.
    3. Apprich, Stefanie ; Wulle, Frederik ; Pott, Andreas ; Verl, Alexander: Online parameter identification for a linear parameter-varying model of large-scale lightweight machine tool structures with pose-dependent dynamic behavior. In: 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2016
    4. Tempel, Philipp ; Pott, Andreas: Parallele Seilroboter in Theorie und Praxis: Leichtbau, Energieeffizienz und Hohe Dynamiken als Potential, Elastizität als Hauptherausforderung. URL http://www.werkstattstechnik.de/wt/article.php?dataarticle_id=86418. — wt Werkstatttechnik Online
    5. Tempel, Philipp ; Verl, Alexander ; Pott, Andreas: On the Dynamics and Emergency Stop Behavior of Cable-Driven Parallel Robots. In: Parenti-Castelli, V. ; Schiehlen, W. ; Parenti-Castelli, V. ; Schiehlen, W. (Hrsg.) ; Parenti-Castelli, V. ; Schiehlen, W. (Hrsg.): ROMANSY 21 - Robot Design, Dynamics and Control, ROMANSY 21 - Robot Design, Dynamics and Control. Bd. 569. Switzerland : Springer Verlag and Springer International Publishing, 2016 — ISBN 978-3-319-33713-5, S. 431–438
  4. 2015

    1. Tempel, Philipp ; Miermeister, Philipp ; Pott, Andreas: Kinematics and Dynamics Modeling for Real-Time Simulation of the Cable-Driven Parallel Robot IPAnema 3. In: Proceedings of the 14th IFToMM World Congress, Proceedings of the 14th IFToMM World Congress., 國立臺灣大學機械系 (2015b), Nr. 14th-2, S. 117–123
    2. Tempel, Philipp ; Schnelle, Fabian ; Pott, Andreas ; Eberhard, Peter: Design and Programming for Cable-Driven Parallel Robots in the German Pavilion at the EXPO 2015. In: Machines, Machines. Bd. 3 (2015c), Nr. 3, S. 223
    3. Apprich, Stefanie ; Wulle, Frederik ; Lechler, Armin ; Pott, Andreas ; Verl, Alexander: Approach for a General Pose-dependent Model of the Dynamic Behavior of Large Lightweight Machine Tools for Vibration Reduction. In: Procedia \CIRP\, Procedia \CIRP\. Bd. 41 (2015a), S. 812 – 817. — Research and Innovation in Manufacturing: Key Enabling Technologies for the Factories of the Future - Proceedings of the 48th CIRP Conference on Manufacturing Systems
    4. Tempel, Philipp ; Miermeister, Philipp ; Lechler, Armin ; Pott, Andreas: Modelling of Kinematics and Dynamics of the IPAnema 3 Cable Robot for Simulative Analysis. In: AMM, AMM. Bd. 794, Trans Tech Publications (2015a), S. 419–426
    5. Apprich, Stefanie ; Wulle, Frederik ; Lechler, Armin ; Pott, Andreas ; Verl, Alexander: Pose-Dependency of Machine Tool Structures: Appearance, Consequences and challenges for Lightweight Large-Scale Machines. In: International Journal of Mechanical, Aerospace, Induastrial, Mechatronic and Manufacturing Engineering, International Journal of Mechanical, Aerospace, Induastrial, Mechatronic and Manufacturing Engineering. Bd. 9 (2015b), Nr. 10, S. 1763–1770
  5. 2014

    1. Pott, Andreas u.a.: Industrieroboter und Handhabungsgeräte: Industrieroboter und Handhabungsgeräte. In: . München : Hanser, 2014, S. 316–336–
  6. 2013

    1. Pott, Andreas (Hrsg.) ; Bruckmann, Tobias (Hrsg.): Cable-Driven Parallel Robots: Cable-Driven Parallel Robots. Heidelberg : Springer, 2013
  7. 2008

    1. Pott, Andreas ; Hiller, Manfred: Kinematic Modeling, Linearization, and First-Order Error Analysis: Kinematic Modeling, Linearization, and First-Order Error Analysis. In: . Wien : I-Tech Education and Publishing, 2008b, S. 155–174–
    2. Pott, Andreas ; Hiller, Manfred: Entwicklung eines Syntheseverfahrens für fehler- und strukturoptimierte Parallelkinematikmaschinen: Entwicklung eines Syntheseverfahrens für fehler- und strukturoptimierte Parallelkinematikmaschinen. In: . Aachen : Shaker, 2008a, S. 63–74–
  8. 2007

    1. Pott, Andreas: Analyse und Synthese von Werkzeugmaschinen mit paralleler Kinematik: Analyse und Synthese von Werkzeugmaschinen mit paralleler Kinematik. Düsseldorf, VDI Verl., PhD dissertation, 2007