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Mr. Dr.-Ing.
Armin Lechler
Stellvertretende Institutsleitung
Geschäftsführender Oberingenieur


This picture shows  Armin Lechler
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Universität Stuttgart
Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen
Seidenstr. 36
70174 Stuttgart
Deutschland
Subject:
  • Steuerungs- und Antriebstechnik
  • Beschreibungssprachen und Informationsmodelle
  • Konzeption und Entwicklung mechatronischer Module für wandelbare Bearbeitungssysteme und Untersuchung deren Auswirkungen auf die Gestaltung von Fertigungseinrichtungen
  • Cloud-basierte Steuerungstechnik
  • Steuerungs- und Kommunikationsarchitekturen
  • Simulationsmethoden in der Automatisierungstechnik
  • Regelungstechnik für Maschinen und Anlagen
  • Konzeption einer funktional einheitlichen Anwenderschnittstelle für Ethernet-basierte Bussysteme
  • Konzeption, Entwicklung und Implementierung von Konformitätstests für sercos III und CIP Safety on sercos
  • Sichere Mensch-Maschine-Interaktion
Veröffentlichungen:
  1. 2017

    1. Friedrich, Christian ; Csiszar, Akos ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Efficient task and path planning for maintenance automation using a robot system (accepted 01.10.2017). In: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. (2017b)
    2. Friedrich, Christian ; von Arnim, Christian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Visual perception for robot based maintenance automation. In: 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) : IEEE, 2017a
    3. Friedrich, Christian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Instandhaltung mit Robotersystemen. In: handling, handling. (2017d), Nr. 11/2017, S. 46–47
    4. Friedrich, Christian ; Zielke, Viktor ; Toussaint, Marc ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Environment Modeling for Maintenance Automation- A Next-Best-View Approach for combining Space Exploration and Object Recognition Tasks. In: IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). (2017e), S. 1445–1450
    5. Friedrich, Jens ; Maurer, Andreas ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Estmation of the Pose-Dependent Stability Lobe Diagram for a new 5-axis Machining Concept. In: International Journal of Engineering - ANNALS of Faculty Engineering Hunedoar, International Journal of Engineering - ANNALS of Faculty Engineering Hunedoar. Bd. 15 (2017f), Nr. 2, S. 99–104
    6. Coupek, Daniel ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Cloud-based control strategy: downstream defect reduction in the production of electric motors. In: IEEE Transactions on Industry Applications, IEEE Transactions on Industry Applications., Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (2017), S. 1–1
    7. Gerlach, Oliver ; Csiszar, Akos ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Funktionale Programmiersprachen zur Entwicklung numerischer Steuerungen: Analyse von Potential und Einsatzmöglichkeiten. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 107 (2017), Nr. 5, S. 329–333
    8. Friedrich, Christian ; Csiszar, Akos ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Fast robot task and path planning based on CAD and vision data. In: 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) : IEEE, 2017c
    9. Vieler, Hendrik ; Lechler, Armin ; Riedel, Oliver: Architecture and Implementation of an Interface for Intelligent Tools in Machine Tools. In: 27th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing, 27th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing : Elsevier, 2017
    10. Jaensch, Florian ; Neyrinck, Adrian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Variantenreiche Fabrikplanung: Automatische Variantenerzeugung für den simulationsbasierten Vergleich von Anlagenprojektierungen. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 107 (2017), Nr. 9, S. 640–646
    11. Uphoff, Johann ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Werkstückerwärmung für das Thixoforming: Induktor als Sensor zum Überwachen der Erwärmung bis in den teilflüssigen Bereich. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 107 (2017), Nr. 5, S. 340–345
  2. 2016

    1. Friedrich, Jens ; Hinze, Christoph ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: On-line learning artificial neural networks for stability classification of milling processes. In: 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2016c
    2. Mottahedi, Mahdi ; Coupek, Daniel ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: New Technologies, Challenges and Trends in Additive Manufacturing for Production of Optimal Topologies. In: International Journal of Advancements in Research & Technology, International Journal of Advancements in Research & Technology. Bd. 5 (2016b), Nr. 8, S. 1–8
    3. Kretschmer, Felix ; Friedl, Sebastian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Communication extension for cloud-based machine control of simulated robot processes. In: 2016 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), 2016 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), 2016a, S. 54–58
    4. Neher, Philipp ; Lechler, Armin ; Verl, Alesander: Industrielles LTE. In: Fortschrittsberichte VDI, Reihe 2, Fertigungstechnik, Fortschrittsberichte VDI, Reihe 2, Fertigungstechnik., VDI-Verlag (2016)
    5. Atmosudiro, Agus ; Verl, Alexander ; Lechler, Armin ; Morán, Xoan: An Interpolation Concept for Linear Blending Based on Cornu Spiral. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 46, Elsevier (2016a), S. 348–351
    6. Coupek, Daniel ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Cloud-based control for downstream defect reduction in the production of electric motors. In: 2016 International Conference on Electrical Systems for Aircraft, Railway, Ship Propulsion and Road Vehicles & International Transportation Electrification Conference (ESARS-ITEC), 2016 International Conference on Electrical Systems for Aircraft, Railway, Ship Propulsion and Road Vehicles & International Transportation Electrification Conference (ESARS-ITEC) : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2016b
    7. Nebelsick, James H ; Allgaier, Christoph ; Felbrich, Benjamin ; Coupek, Daniel ; Reiter, Renate ; Reiter, Günter ; Menges, Achim ; Lechler, Armin ; Wurst, Karl-Heinz: Continuous Fused Deposition Modelling of Architectural Envelopes Based on the Shell Formation of Molluscs: A Research Review. In: Biomimetic Research for Architecture and Building Construction, Biomimetic Research for Architecture and Building Construction : Springer International Publishing, 2016, S. 243–260
    8. Vivanco, José María ; Keinert, Matthias ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Analysis and Design of Computerized Numerical Controls for Execution on Multi-core Systems. In: Procedia \CIRP\, Procedia \CIRP\. Bd. 41 (2016), S. 864 – 869. — Research and Innovation in Manufacturing: Key Enabling Technologies for the Factories of the Future - Proceedings of the 48th CIRP Conference on Manufacturing Systems
    9. Sun, Zheng ; Pritschow, Günter ; Lechler, Armin: Enhancement of feed drive dynamics using additional table speed feedback. In: CIRP Annals - Manufacturing Technology, CIRP Annals - Manufacturing Technology. Bd. 65 (2016a), Nr. 1, S. 357 – 360
    10. Atmosudiro, Agus ; Verl, Alexander ; Lechler, Armin ; Schwarz, Gerwin: Evaluation of clothoids in manufacturing context. In: CIRP, P. (Hrsg.) (2016b)
    11. Keinert, Matthias ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Concept of a Computerized Numerical Control Kernel for Execution on Multi-core Processors. In: IEEE Advanced Motion Control, IEEE Advanced Motion Control, 2016, S. 599–604
    12. Sun, Zheng ; Zahn, Peter ; Verl, Alexander ; Lechler, Armin: A new control principle to increase the bandwidth of feed drives with large inertia ratio. In: The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. (2016b), S. 1–6
    13. Friedrich, Christian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: The control architecture RoViDiAsS — A robotic visual disassembly and assembly system. In: 2016 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), 2016 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT) : IEEE, 2016b, S. 113–118
    14. Zahn, Peter ; Neubauer, Michael ; Lechler, Armin: Dynamiksteigerung von Vorschubantrieben. In: Fortschritte in der Antriebs- und Automatisierungstechnik, Fortschritte in der Antriebs- und Automatisierungstechnik. Stuttgart : Fraunhofer Verlag, 2016, S. 194–203
    15. Vieler, Hendrik ; Lechler, Armin ; Grimm, Jochen: Online Calibration of Industrial Robots using Inertial Sensors. In: ISR 2016 : 47th International Symposium on Robotics Robotics in the era of digitalisation, ISR 2016 : 47th International Symposium on Robotics Robotics in the era of digitalisation : VDE Verlag, 2016, S. 222–227
    16. Braband, Matthias ; Frick, Florian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Process requirements-based adaptive PWM for improved efficiency of machine tool feed drives. In: Proceedings of the International Exhibition and Conference for Power Electronics, Intelligent Motion, Renewable Energy and Energy Management, Proceedings of the International Exhibition and Conference for Power Electronics, Intelligent Motion, Renewable Energy and Energy Management : VDE Verlag, 2016, S. 256–263
    17. Friedrich, Jens ; Maurer, Andreas ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Estmation of the Pose-Dependent Stability Lobe Diagram for a new 5-axis Machining Concept. In: Proceedings of the The International Conference Management of Technology – Step to Sustainable Production (MOTSP 2016), Proceedings of the The International Conference Management of Technology – Step to Sustainable Production (MOTSP 2016). Porec, Croatia, 2016d
    18. Kretschmer, Felix ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Gelbe Seiten für Industrie 4.0. In: VDI AUTOMATION 2016, VDI AUTOMATION 2016 : VDI, 2016b
    19. "Scheifele, Stefan" ; "Lechler, Armin": Verkürzte Umrüstzeit modularer Produktionsanlagen durch automatisierte Anpassung der Steuerung. In: "Frey, G. . ; "Frey, G. . (Hrsg.) ; "Frey, G. . (Hrsg.): Fortschritte in der Antriebs- und Automatisierungstechnik (FAA), Fortschritte in der Antriebs- und Automatisierungstechnik (FAA) : Fraunhofer Verlag, 2016, S. 88–97
    20. Friedrich, Christian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: A planning system for generating manipulation sequences for the automation of maintenance tasks. In: IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) : IEEE, 2016a — ISBN 978-1-5090-2409-4, S. 843–848
    21. "Scheifele, Stefan" ; "Lechler, Armin" ; "Verl, Alexander": Steuerungstechnisches Engineering von Maschinen und Anlagen im Kontext Industrie 4.0. In: Fortschritt-Berichte VDI, Fortschritt-Berichte VDI. Bd. Reihe 2 (Fertigungstechnik) (2016), Nr. 696, S. 49–59 — ISBN 978-3-18-369602-4
    22. Mottahedi, Mahdi ; Coupek, Daniel ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Additive Manufacturing: Technology, Trends and Challenges. In: The 6th International Conference on Economics, Management, Engineering Sciences and Art, The 6th International Conference on Economics, Management, Engineering Sciences and Art. Belgium, Brussels : International Center of Academic Communication, 2016a
    23. Neher, Philipp ; Lechler, Armin: Concept for Real-Time Wireless Networking of Mobile CPS Based on LTE. In: Advanced Materials Research, Advanced Materials Research. Bd. 1140, 2016
    24. Coupek, Daniel ; Kovaleva, Daria ; Christof, Hans ; Wurst, Karl-Heinz ; Verl, Alexander ; Sobek, Werner ; Haase, Walter ; Gresser, Götz T ; Lechler, Armin: Fabrication of Biomimetic and Biologically Inspired (Modular) Structures for Use in the Construction Industry. In: Biomimetic Research for Architecture and Building Construction, Biomimetic Research for Architecture and Building Construction : Springer International Publishing, 2016a, S. 319–339
    25. Oyanguren, Aitor ; Zahn, Peter ; Alberdi, A. H. ; Larranaga, J. ; Lechler, Armin ; Ulacia, I: Preload variation due to temperature increase in double nut ball screws. In: Production Engineering Research and Development, Production Engineering Research and Development. (2016)
  3. 2015

    1. Neyrinck, Adrian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Automatic Variant Configuration and Generation of Simulation Models for Comparison of Plant and Machinery Variants. In: Procedia CIRP, Procedia CIRP. Bd. 29, Elsevier (2015), S. 62–67
    2. Birkhold, Markus ; Friedrich, Christian ; Lechler, Armin: Automation of the Casting Process using a model-based NC Architecture. In: IFAC-PapersOnLine, IFAC-PapersOnLine. Bd. 48 (2015b), Nr. 17, S. 195 – 200. — 4th IFAC Workshop on Mining, Mineral and Metal Processing MMM 2015Oulu, Finland, 25–27 August 2015
    3. Friedrich, Jens ; Scheifele, Stefan ; Verl, Alexander ; Lechler, Armin: Flexible and Modular Control and Manufacturing System. In: Procedia \CIRP\, Procedia \CIRP\. Bd. 33 (2015c), S. 115 – 120. — 9th CIRP Conference on Intelligent Computation in Manufacturing Engineering - CIRP ICME ’14
    4. Keinert, Matthias ; Lechler, Armin: OPC UA Informationsmodell für CNC-Datenschnittstellen: Standardisierte Schnittstelle für CNC-Werkzeugmaschinen. In: Automation 2015, Benefits of Change – the Future of Automation, Automation 2015, Benefits of Change – the Future of Automation : VDI Verlag, 2015
    5. Vieler, Hendrik ; Karim, Ali ; Lechler, Armin: Drive Based Damping for Robots with Secondary Encoders (2015)
    6. Kaiser, Benjamin ; Keinert, Matthias ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: CNC Tool Path Generation on Multi-Core Processors. In: Applied Mechanics & Materials, Applied Mechanics & Materials. Bd. 794. Switzerland, Trans Tech Publications (2015), S. 339–346
    7. Gerlach, Oliver ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Time constant measurement for control of induction heating processes for thixoforming. In: MEASUREMENT SCIENCE & TECHNOLOGY, MEASUREMENT SCIENCE & TECHNOLOGY. Bd. 26 (2015), Nr. 2, S. 025001
    8. Seyboldt, Christoph ; Schubert, Thomas ; Gerlach, Oliver ; Liewald, Mathias ; Weißgärber, Thomas ; Lechler, Armin: Semi-solid Formgebung von AMC-Werkstoffen. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 105 (2015), Nr. 10, S. 669–673
    9. Birkhold, Markus ; Friedrich, Christian ; Lechler, Armin: A model-based CNC Architecture for Process Programming. In: International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (FAIM), International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (FAIM), 2015a, S. 1–8
    10. Scheifele, Stefan ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Automated Online Control System Configuration. In: . Wolverhampton (UK) : University of Wolverhampton, The Choir Press, ISBN 978-1-910864-00-5, 2015a, S. 446–453
    11. Colledani, Marcello ; Yemane, Anteneh ; Coupek, Daniel ; Lechler, Armin: Quality-oriented Design of Rotor Assembly Strategies for Electric Drive Production Systems. In: Procedia \CIRP\, Procedia \CIRP\. Bd. 36 (2015), S. 141 – 146. — CIRP 25th Design Conference Innovative Product Creation
    12. Apprich, Stefanie ; Wulle, Frederik ; Lechler, Armin ; Pott, Andreas ; Verl, Alexander: Approach for a General Pose-dependent Model of the Dynamic Behavior of Large Lightweight Machine Tools for Vibration Reduction. In: Procedia \CIRP\, Procedia \CIRP\. Bd. 41 (2015a), S. 812 – 817. — Research and Innovation in Manufacturing: Key Enabling Technologies for the Factories of the Future - Proceedings of the 48th CIRP Conference on Manufacturing Systems
    13. Frey, Siegfried ; Lechler, Armin ; Zahn, Peter: Kugelgewindetrieb. Patent, DE 10 2015 000 487 B3 2016.02.18.
    14. Tempel, Philipp ; Miermeister, Philipp ; Lechler, Armin ; Pott, Andreas: Modelling of Kinematics and Dynamics of the IPAnema 3 Cable Robot for Simulative Analysis. In: AMM, AMM. Bd. 794, Trans Tech Publications (2015), S. 419–426
    15. Friedrich, Jens ; Hinze, Christoph ; Renner, Anton ; Verl, Alexander ; Lechler, Armin: Estimation of stability lobe diagrams in milling with continuous learning algorithms. In: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. (2015b), S. -
    16. Frick, Florian ; Zahn, Peter ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Modular Design Approach for Model-Based Drive Control Systems on Reconfigurable Logic. In: Applied Mechanics and Materials, Applied Mechanics and Materials. Bd. 704 (2015), S. 380–384
    17. Eberspächer, Philipp ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Control-integrated consumption graph-based optimisation method for energy reduction of machine tools with automated parameter optimisation: Control-integrated consumption graph-based optimisation method for energy reduction of machine tools with automated parameter optimisation (2015), S. -–
    18. Friedrich, Jens ; Gebele, Matthias ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Determining the width and depths of cut in milling on the basis of a multi-dexel model. In: International Journal of Mechanical, Aerospace, Induastrial, Mechatronic and Manufacturing Engineering, International Journal of Mechanical, Aerospace, Induastrial, Mechatronic and Manufacturing Engineering. Bd. 9 (2015a), Nr. 10, S. 1981–1986
    19. Sommer, Philipp ; Atmosudiro, Agus ; Schlechtendahl, Jan ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: iWindow - Concept of an intelligent window for machine tools using augmented reality. In: 4th International Conference on Virtual Machining Process Technology (VMPT 2015) (Hrsg.) (2015)
    20. Coupek, Daniel ; Gülec, Aybike ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Selective rotor Assembly Using Fuzzy Logic in the Production of Electric Drives. In: Procedia \CIRP\, Procedia \CIRP\. Bd. 33 (2015), S. 550 – 555. — 9th CIRP Conference on Intelligent Computation in Manufacturing Engineering - CIRP ICME ’14
    21. Höhr, Sara ; Lechler, Armin: Datenverarbeitung in der Umformtechnik - ein Konzept für die Produktionstechnik von morgen. Datenverarbeitung in der Umformtechnik - ein Konzept für die Produktionstechnik von morgen. Düsseldorf, VDI-Verlag GmbH (2015)
    22. Apprich, Stefanie ; Wulle, Frederik ; Lechler, Armin ; Pott, Andreas ; Verl, Alexander: Pose-Dependency of Machine Tool Structures: Appearance, Consequences and challenges for Lightweight Large-Scale Machines. In: International Journal of Mechanical, Aerospace, Induastrial, Mechatronic and Manufacturing Engineering, International Journal of Mechanical, Aerospace, Induastrial, Mechatronic and Manufacturing Engineering. Bd. 9 (2015b), Nr. 10, S. 1763–1770
    23. Scheifele, Stefan ; Verl, Alexander ; Lechler, Armin: Automatisierte Online-Steuerungs(re)konfiguration. In: Springer-VDI-Verlag (Hrsg.) wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 105 (2015b), Nr. 7/8, S. 464–468
    24. Engelberth, Tim ; Apprich, Stefanie ; Friedrich, Jens ; Coupek, Daniel ; Lechler, Armin: Properties of electrically preloaded rack-and-pinion drives. In: Production Engineering, Production Engineering. Bd. 9 (2015), Nr. 2, S. 269–276
    25. Kübler, Karl ; Neyrinck, Adrian ; Schlechtendahl, Jan ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Approach for Manufacturer Independent Automated Machine Tool Control Software Test. In: . Pfaffikon : Trans Tech Publications, 2015b — ISBN 9783038356165 3038356166, S. 347–354
    26. Akos, Csiszar ; Sommer, Philipp ; Lechler, Armin: EcoBotics: Advantages and Challenges of building a Bamboo Robot Arm. In: on Industrial Technology 2015 (ICIT), I. I. C. (Hrsg.) . Seville, Spain, IEEE (2015)
    27. Kübler, Karl ; Neyrinck, Adrian ; Schlechtendahl, Jan ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Approach for Manufacturer-independent Automated Machine Tool Control Software Test: Approach for Manufacturer-independent Automated Machine Tool Control Software Test. Hamburg, TTP Trans Tech Publications, Switzerland (2015a)
    28. Vieler, Hendrik ; Lechler, Armin: Intelligente Schnittstellen für intelligente Werkzeuge. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 105 (2015), Nr. 7/8, S. 520–524
  4. 2014

    1. Friedrich, Christian ; Lechler, Armin: Automatisierung von Instandhaltungsaufgaben- Höhere Verfügbarkeit durch den Einsatz von Servicerobotern. In: Ingenieurspiegel, Ingenieurspiegel. (2014), S. 38–39
    2. Keinert, Matthias ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Multicore-CNC: Partitionierung numerischer Steuerungen zur Ausführung auf Multicore-Processoren. In: VDI-Berichte 2231, VDI-Berichte 2231. Bd. Automation 2014. Düsseldorf : VDI Verlag, 2014c, S. 903–918
    3. Frick, Florian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Adaptable Control Systems Through User-Reconfigurable SOPC Architectures. In: , 2014
    4. Schlechtendahl, Jan ; Keinert, Matthias ; Kretschmer, Felix ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Making Existing Production Systems Industry 4.0-Ready. In: Production Engineering Research and Development, Production Engineering Research and Development. Bd. 9. Berlin Heidelberg, Springer (2014a), Nr. 1, S. 143–148
    5. Schlechtendahl, Jan ; Kretschmer, Felix ; Contreras, Luis ; Lechler, Armin: Cloudbasierte Steuerungen für teilautomatisierte Handarbeitsplätze. Aachen, Apprimus Verlag (2014b)
    6. Scheifele, Stefan ; Friedrich, Jens ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Flexible, self-configuring control system for a modular production system. In: Elsevier (Hrsg.) Procedia Technology, Procedia Technology. Bd. Volume 15 (2014a), S. 398–405
    7. Lechler, Armin ; Eberspächer, Philipp ; Birkhold, Markus: Control based methods for an efficient production: Control based methods for an efficient production. Frankfurt, Werkstoff-Informationsgesellschaft mbH (2014a)
    8. Coupek, Daniel ; Friedrich, Jens ; Verl, Alexander ; Lechler, Armin: Modular Information Sharing Platform for Real-Time Data Processing and Knowledge Extraction in Modern Production Systems. In: . Bol, Croatia : -, 2014a, S. -–
    9. Abel, Michael ; Eger, Ulrich ; Frick, Florian ; Hoher, Simon ; Lechler, Armin: Systemkonzept für eine echtzeitfähige Kollisionsüberwachung von Werkzeugmaschinen unter Nutzung von Multicore-Architekturen. Aachen, Apprimus Verlag (2014)
    10. Friedrich, Christian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Autonomous Systems for Maintenance Tasks – Requirements and Design of a Control Architecture. In: Elsevier (Hrsg.) Procedia Technology, Procedia Technology. Bd. 15 (2014a), S. 595–604
    11. Lechler, Armin ; Eberspächer, Philipp ; Birkhold, Markus: Steuerungstechnische Methoden zur effizienten Produktion: Steuerungstechnische Methoden zur effizienten Produktion. Frankfurt, Werkstoff-Informationsgesellschaft mbH (2014b)
    12. Coupek, Daniel ; Verl, Alexander ; Lechler, Armin ; Aichele, Jan ; Junker, Stefan: Defect reduction in the production of electric drives by downstream compensation and space-resolved inspection. In: Electric Drives Production Conference (EDPC), 2014 4th International, Electric Drives Production Conference (EDPC), 2014 4th International, 2014b, S. 1–8
    13. Verl, Alexander ; Lechler, Armin: Steuerung aus der Cloud: Steuerung aus der Cloud. In: . Wiesbaden : Springer Fachmedien, 2014, S. 235–247–
    14. Schlechtendahl, Jan ; Kretschmer, Felix ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Communication mechanisms for cloud based machine controls. 47th CIRP CMS, Windsor, 28.-30.04.2014 (2014c)
    15. Birkhold, Markus ; Lechler, Armin ; u.a.: Industrie 4.0 - Chance für die Umformtechnik: Industrie 4.0 - Chance für die Umformtechnik (2014), S. -–
    16. Scheifele, Stefan ; Friedrich, Jens ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Modular Production System for Flexible and Localized Production. In: MOTSP2014 (Hrsg.) (2014b)
    17. Friedrich, Jens ; Hartmann, Henning ; Verl, Alexander ; Lechler, Armin: Continuous learning support vector machine to estimate stability lobe diagrams in milling. In: Proceedings of the 24th International Conference on Flexible Automation & Intelligent Manufacturing, Proceedings of the 24th International Conference on Flexible Automation & Intelligent Manufacturing : University of Texas at San Antonio, 2014c
    18. Lechler, Armin ; Macias, Tomas ; Atmosudiro, Agus: Automatic Conformance Test Generation Based on a Verified Model of a Bus System Standard. In: Procedia \CIRP\, Procedia \CIRP\. Bd. 25 (2014c), S. 305 – 312. — 8th International Conference on Digital Enterprise Technology - DET 2014 Disruptive Innovation in Manufacturing Engineering towards the 4th Industrial Revolution
    19. Schlechtendahl, Jan ; Zhiqian, Sang ; Kretschmer, Felix ; Xu, Xun ; Lechler, Armin: Study of network capability for cloud based control systems. San Antonio, TX, USA, DEStech Publications, Inc (2014d)
    20. Friedrich, Christian ; Stanicki, Andreas ; Broecker, Markus ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: A Robust Algorithm for Autotuning Controllers in Mechatronic Modules. In: WGP Congress 2014, WGP Congress 2014. Bd. 1018 : Trans Tech Publications, 2014b, S. 451–458
    21. Keinert, Matthias ; Kretschmer, Felix ; Lechler, Armin: Testbench zur ganzheitlichen Abbildung und Validierung von OPC UA vernetzten Systemen. In: Tagungsband SPS/IPC/Drives 2014, Internationale Fachmesse & Kongress, 25.-27. Nov. 2014, Nürnberg, Tagungsband SPS/IPC/Drives 2014, Internationale Fachmesse & Kongress, 25.-27. Nov. 2014, Nürnberg. Aachen : Apprimus Verlag, 2014b, S. 130–137
    22. Atmosudiro, Agus ; Keinert, Matthias ; Karim, Ali ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander ; Csizar, Akos: Productivity Increase through Joint Space Path Planning for Robot Machining. In: Modelling Symposium (EMS), 2014 European, Modelling Symposium (EMS), 2014 European, 2014, S. 257–262
    23. Keinert, Matthias ; Kaiser, Benjamin ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Analysis of CNC Software Modules regarding Parallelization Capability. In: Proceedings of the 24th International Conference on Flexible Automation & Intelligent Manufacturing FAIM 2014, Proceedings of the 24th International Conference on Flexible Automation & Intelligent Manufacturing FAIM 2014, 2014a, S. pp. 79–86
    24. Batke, Christoph ; Wurst, Karl-Heinz ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: The printed machine tool for micro machining: The printed machine tool for micro machining. Erlangen, Trans Tech Publications, ISBN: 978-3-03835-245-7 (2014)
    25. Voß, Michael ; Lechler, Armin: Serviceorientierung in der Automatisierungstechnik: Serviceorientierung in der Automatisierungstechnik (2014), S. -–
  5. 2013

    1. Lechler, Armin ; Keinert, Matthias ; Eberspächer, Philipp ; Batke, Christoph ; Schlechtendahl, Jan: Analyse von Anwendungsfällen für OPC-UA als einheitliche Schnittstelle für Maschinendaten (OPC-UA). Bd. Studie. Frankfurt : Deutsche Forschungsgesellschaft für Automatisierung und Mikroelektronik e.V. (DFAM), 2013
  6. 2012

    1. Verl, Alexander ; Krüger, J. ; Lechler, Armin ; Apprich, Stefanie: Mensch-Maschine-Kooperation. In: CDFK 2012 - Chinesisch-Deutsches Fertigungstechnisches Kolloquium 2012, CDFK 2012 - Chinesisch-Deutsches Fertigungstechnisches Kolloquium 2012, 2012
  7. 2011

    1. Lechler, Armin: Konzeption einer funktional einheitlichen Applikationsschnittstelle fürEthernet-basierte Bussysteme: Konzeption einer funktional einheitlichen Applikationsschnittstelle fürEthernet-basierte Bussysteme, PhD dissertation, 2011