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Herr Dipl. -Ing.
Matthias Keinert
Wissenschaftlicher Mitarbeiter

Dieses Bild zeigt  Matthias Keinert
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Universität Stuttgart
Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen
Seidenstr. 36
70174 Stuttgart
Deutschland
Sprechstunde

Nach Vereinbarung.

Fachgebiet:
  • Steuerungsarchitekturen und -funktionen
  • Steuerungslösungen
  • Multicore-Steuerungssysteme (DFG-Projekt PANAMA - Parallelisierung des NC-Kanals zur Ausführung auf Multicore-Architekturen)
  • Vernetzung von Maschinen und Anlagen
  • Herstellerübergreifende Kommunikation mittels OPC UA
  • Herstellerübergreifende Bedienoberflächen
Meine Veröffentlichungen:
  1. 2016

    1. Vivanco, José María ; Keinert, Matthias ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Analysis and Design of Computerized Numerical Controls for Execution on Multi-core Systems. In: Procedia \CIRP\, Procedia \CIRP\. Bd. 41 (2016), S. 864 – 869. — Research and Innovation in Manufacturing: Key Enabling Technologies for the Factories of the Future - Proceedings of the 48th CIRP Conference on Manufacturing Systems
    2. Keinert, Matthias ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Concept of a Computerized Numerical Control Kernel for Execution on Multi-core Processors. In: IEEE Advanced Motion Control, IEEE Advanced Motion Control, 2016, S. 599–604
  2. 2015

    1. Keinert, Matthias ; Lechler, Armin: OPC UA Informationsmodell für CNC-Datenschnittstellen: Standardisierte Schnittstelle für CNC-Werkzeugmaschinen. In: Automation 2015, Benefits of Change – the Future of Automation, Automation 2015, Benefits of Change – the Future of Automation : VDI Verlag, 2015
    2. Kaiser, Benjamin ; Keinert, Matthias ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: CNC Tool Path Generation on Multi-Core Processors. In: Applied Mechanics & Materials, Applied Mechanics & Materials. Bd. 794. Switzerland, Trans Tech Publications (2015), S. 339–346
    3. Keinert, Matthias: OPC UA Informationsmodell für CNC-Datenschnittstellen. Stuttgarter Innovationstage, Vorstellung von Innovationen aus Forschung und Industrie zur Steuerung und Regelung in der Fertigungstechnik, Stuttgart, 21. und 22. Oktober 2015.
  3. 2014

    1. Keinert, Matthias ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Multicore-CNC: Partitionierung numerischer Steuerungen zur Ausführung auf Multicore-Processoren. In: VDI-Berichte 2231, VDI-Berichte 2231. Bd. Automation 2014. Düsseldorf : VDI Verlag, 2014c, S. 903–918
    2. Schlechtendahl, Jan ; Keinert, Matthias ; Kretschmer, Felix ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Making Existing Production Systems Industry 4.0-Ready. In: Production Engineering Research and Development, Production Engineering Research and Development. Bd. 9. Berlin Heidelberg, Springer (2014), Nr. 1, S. 143–148
    3. Keinert, Matthias: Untersuchung von NC-Steuerungen auf Parallelisierbarkeit. Parallel 2014, Karlsruhe, 5.-7. Mai 2014.
    4. Keinert, Matthias: Schnittstelle verbessert Kommunikation zwischen HMI und Steuerung. In: VDW Branchenreport, VDW Branchenreport. (2014a), Nr. 02/2014, S. 23–24
    5. Keinert, Matthias ; Kretschmer, Felix ; Lechler, Armin: Testbench zur ganzheitlichen Abbildung und Validierung von OPC UA vernetzten Systemen. In: Tagungsband SPS/IPC/Drives 2014, Internationale Fachmesse & Kongress, 25.-27. Nov. 2014, Nürnberg, Tagungsband SPS/IPC/Drives 2014, Internationale Fachmesse & Kongress, 25.-27. Nov. 2014, Nürnberg. Aachen : Apprimus Verlag, 2014b, S. 130–137
    6. Atmosudiro, Agus ; Keinert, Matthias ; Karim, Ali ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander ; Csizar, Akos: Productivity Increase through Joint Space Path Planning for Robot Machining. In: Modelling Symposium (EMS), 2014 European, Modelling Symposium (EMS), 2014 European, 2014, S. 257–262
    7. Keinert, Matthias ; Kaiser, Benjamin ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Analysis of CNC Software Modules regarding Parallelization Capability. In: Proceedings of the 24th International Conference on Flexible Automation & Intelligent Manufacturing FAIM 2014, Proceedings of the 24th International Conference on Flexible Automation & Intelligent Manufacturing FAIM 2014, 2014a, S. pp. 79–86
    8. Dripke, Caren ; Groh, Friedemann ; Keinert, Matthias ; Verl, Alexander: A New Approach to Interpolation of Tool Path Trajectories with Piecewise Defined Clothoids. In: Enabling Manufacturing Competitiveness and Economic Sustainability, Enabling Manufacturing Competitiveness and Economic Sustainability. Bd. Proceedings of the 5th International Conference on Changeable, Agile, Reconfigurable and Virtual Production (CARV 2013). München : Springer, 2014, S. 249–254
    9. Keinert, Matthias ; Verl, Alexander: OPC UA als Treiber flexibler Produktion. In: Fortschritt-Berichte VDI, Fortschritt-Berichte VDI. Bd. Effiziente Produktion. Düsseldorf : VDI Verlag, 2014, S. 1–10
  4. 2013

    1. Keinert, Matthias: Vernetzung von Steuerung und HMI-Anwendungen durch OPC UA. Stuttgarter Innovationstage, Steuerungstechnisches Forum STF’13, 15. und 16. Oktober 2013.
    2. Keinert, Matthias: OPC UA - eine Positionsbestimmung. In: Computer&Automation, Computer&Automation. (2013a), Nr. 5-2013, S. 46–49
    3. Reboredo, Pedro ; Keinert, Matthias: Integration of discrete manufacturing field devices data and services based on OPC UA. In: Industrial Electronics Society, IECON 2013 - 39th Annual Conference of the IEEE, Industrial Electronics Society, IECON 2013 - 39th Annual Conference of the IEEE, 2013, S. 4476–4481
    4. Keinert, Matthias ; Pruschek, Peter: Aufwertung von HMI-Systemen durch Design, Austauschbarkeit und Intelligenz. marcus evans, Innovative Systemtechnologie HMI, 24.-25. September 2013, Stuttgart Sindelfingen.
    5. Lechler, Armin ; Keinert, Matthias ; Eberspächer, Philipp ; Batke, Christoph ; Schlechtendahl, Jan: Analyse von Anwendungsfällen für OPC-UA als einheitliche Schnittstelle für Maschinendaten (OPC-UA). Bd. Studie. Frankfurt : Deutsche Forschungsgesellschaft für Automatisierung und Mikroelektronik e.V. (DFAM), 2013
    6. Keinert, Matthias: Smartphone-Anwendungen für den Einsatz im Bereich der Werkzeugmaschinen und Industrieroboter. Maschinenbauforum, Automation Schweiz 2013, Winterthur.
  5. 2012

    1. Keinert, Matthias ; Verl, Alexander: Smartphone-Anwendungen im Bereich der Werkzeugmaschinen und Industrieroboter. In: Tagungsband SPS/IPC/Drives 2012, Fachmesse & Kongress, 27.-29. Nov. 2012, Nürnberg, Tagungsband SPS/IPC/Drives 2012, Fachmesse & Kongress, 27.-29. Nov. 2012, Nürnberg. Berlin : VDE Verlag GmbH, 2012a, S. pp. 187–195
    2. Keinert, Matthias ; Verl, Alexander: System Platform Requirements for High Performance CNCs. In: Proceeding of the 22nd International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing FAIM 2012, Proceeding of the 22nd International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing FAIM 2012. Tampere : Tampere University of Technology, 2012b, S. pp. 837–844
  6. 2010

    1. Keinert, Matthias ; Huf, Alexander ; Verl, Alexander: Kontinuierliche Kennwertberechnung als steuerungsinterne Task. In: Tagungsband SPS/IPC/Drives 2010, Fachmesse & Kongress, 23.-25. Nov. 2010, Nürnberg, Tagungsband SPS/IPC/Drives 2010, Fachmesse & Kongress, 23.-25. Nov. 2010, Nürnberg. Berlin : VDE Verlag GmbH, 2010, S. 361–370
Lehre:
  • "Lagesollwertbildung und Splineinterpolation" in Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Industrieroboter