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Ali Karim
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Universität Stuttgart
Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen
Seidenstr. 36
70174 Stuttgart
Deutschland
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Subject:

Robotik, spanende Bearbeitung mit Industrierobotern, Messtechnik, Schwingungsanalysen

Veröffentlichungen:
  1. 2016

    1. Karim, Ali ; Waibel, Anne ; Abel, Stefan ; Verl, Alexander: Durchgängige CAx-Kette bei der mechanischen Bearbeitung mit Industrierobotern: Kosten- und Zeitreduktion durch automatisierte Bearbeitung. In: wt Werkstattstechnik online, wt Werkstattstechnik online. Bd. 2016 (2016), Nr. 9, S. 648–652
    2. Karim, Ali ; Verl, Alexander: Acht Achsen für Fünf-Achs-Bearbeitung: Redundante Roboterkinematik mit acht Achsen ermöglicht flexible und produktive Fünf-Achs-Bearbeitung. In: Robotik in der industriellen Fertigung - Sonderausgabe zur MOTEK 2016, Robotik in der industriellen Fertigung - Sonderausgabe zur MOTEK 2016. Bd. 2016 (2016), S. 2–3
  2. 2015

    1. Vieler, Hendrik ; Karim, Ali ; Lechler, Armin: Drive Based Damping for Robots with Secondary Encoders (2015)
  3. 2014

    1. Atmosudiro, Agus ; Keinert, Matthias ; Karim, Ali ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander ; Csizar, Akos: Productivity Increase through Joint Space Path Planning for Robot Machining. In: Modelling Symposium (EMS), 2014 European, Modelling Symposium (EMS), 2014 European, 2014, S. 257–262
  4. 2013

    1. Karim, Ali ; Verl, Alexander: Challenges and obstacles in robot-machining. In: Proceedings of the 44th International Symposium on Robotics, IEEE  ISR 2013, Seoul, Korea (South), October 24-26, 2013, Proceedings of the 44th International Symposium on Robotics, IEEE  ISR 2013, Seoul, Korea (South), October 24-26, 2013. Taiwan, Taipei : IEEE, 2013a, S. 1–4
    2. Karim, Ali ; Verl, Alexander: Challenges and obstacles in robot-machining: Challenges and obstacles in robot-machining. Taipei, Taiwan, International Federation of Robotics u.a. (2013b)
Teaching:

Übungen sowie Praktika im Bereich Robotik