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Christian Friedrich
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Universität Stuttgart
Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen
Seidenstr. 36
70174 Stuttgart
Deutschland
Consultation

zu ARP während des Sommersemesters: Mittwoch 15:00 - 16:30 Uhr

Subject:
  • Robotik
  • Steuer- und Regelverfahren für mechatronische Systeme
  • Planungsalgorithmen
  • Bildverarbeitung
Veröffentlichungen:
  1. 2017

    1. Friedrich, Christian ; Csiszar, Akos ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Efficient task and path planning for maintenance automation using a robot system (accepted 01.10.2017). In: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. (2017b)
    2. Friedrich, Christian ; von Arnim, Christian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Visual perception for robot based maintenance automation. In: 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) : IEEE, 2017a
    3. Friedrich, Christian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Instandhaltung mit Robotersystemen. In: handling, handling. (2017d), Nr. 11/2017, S. 46–47
    4. Friedrich, Christian ; Zielke, Viktor ; Toussaint, Marc ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Environment Modeling for Maintenance Automation- A Next-Best-View Approach for combining Space Exploration and Object Recognition Tasks. In: IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). (2017e), S. 1445–1450
    5. Friedrich, Christian ; Csiszar, Akos ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Fast robot task and path planning based on CAD and vision data. In: 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) : IEEE, 2017c
  2. 2016

    1. Friedrich, Christian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: The control architecture RoViDiAsS — A robotic visual disassembly and assembly system. In: 2016 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), 2016 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT) : IEEE, 2016b, S. 113–118
    2. Friedrich, Christian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: A planning system for generating manipulation sequences for the automation of maintenance tasks. In: IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) : IEEE, 2016a — ISBN 978-1-5090-2409-4, S. 843–848
  3. 2015

    1. Birkhold, Markus ; Friedrich, Christian ; Lechler, Armin: Automation of the Casting Process using a model-based NC Architecture. In: IFAC-PapersOnLine, IFAC-PapersOnLine. Bd. 48 (2015b), Nr. 17, S. 195 – 200. — 4th IFAC Workshop on Mining, Mineral and Metal Processing MMM 2015Oulu, Finland, 25–27 August 2015
    2. Birkhold, Markus ; Friedrich, Christian ; Lechler, Armin: A model-based CNC Architecture for Process Programming. In: International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (FAIM), International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (FAIM), 2015a, S. 1–8
  4. 2014

    1. Friedrich, Christian ; Lechler, Armin: Automatisierung von Instandhaltungsaufgaben- Höhere Verfügbarkeit durch den Einsatz von Servicerobotern. In: Ingenieurspiegel, Ingenieurspiegel. (2014), S. 38–39
    2. Friedrich, Christian ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: Autonomous Systems for Maintenance Tasks – Requirements and Design of a Control Architecture. In: Elsevier (Hrsg.) Procedia Technology, Procedia Technology. Bd. 15 (2014a), S. 595–604
    3. Friedrich, Christian ; Stanicki, Andreas ; Broecker, Markus ; Lechler, Armin ; Verl, Alexander: A Robust Algorithm for Autotuning Controllers in Mechatronic Modules. In: WGP Congress 2014, WGP Congress 2014. Bd. 1018 : Trans Tech Publications, 2014b, S. 451–458
Teaching:
  • Angewandte Regelungstechnik in der Produktion (ARP)
  • Betreuung von Bachelor-, Studien- und Masterarbeiten