Stellenangebote

7. Juli 2017

Das ISW befasst sich unter anderem mit der Dynamiksteigerung bei elektromechanischen Vorschubantrieben durch mechanische, steuerungstechnische und aktuatorische Ansätze. Zu diesem Zweck wird in der Maschinenhalle des Instituts ein Versuchsstand mit Kugelgewindetrieb (KGT) betrieben, dessen Ansteuerung verbessert und erweitert werden soll. Neben der simulativen Implementierung zusätzlicher Funktionalität sind dafür auch Messungen am Versuchsstand erforderlich, um die jeweilige Umsetzung experimentell zu testen oder Ansätze zur Dynamiksteigerung zu untersuchen. Darüber hinaus wurden am ISW verschiedene Simulationsmodelle entwickelt, welche das dynamische Verhalten des KGT abbilden. Diese sollen ebenfalls weiterentwickelt und mithilfe von experimentell ermittelten Messwerten validiert werden.

Wissenschaftliche Hilfskraft (HiWi) zur Untersuchung und Verbesserung des dynamischen Verhaltens von Kugelgewindetrieben

  

Aufgaben

  • Einarbeitung in bestehende Ansteuer- und Simulationsmodelle
  • Kennenlernen des Versuchstands
  • Implementierung und Test alternativer Regelstrukturen in das Ansteuerungsmodell des KGT
  • Experimentelle Untersuchung der Maschinendynamik
  • Aufbau und Weiterentwicklung von Simulationsmodellen zur Abbildung der KGT-Dynamik
  • Dokumentation der Ergebnisse
 

Voraussetzungen

  • Laufendes Hauptstudium an der Universität Stuttgart
  • Gutes Deutsch in Wort und Schrift
  • Fundierte Kenntnisse in Matlab/Simulink
  • Interesse an einer interdisziplinären Aufgabenstellung
  • Hohes Engagement und Eigeninitiative
 

Wir bieten

  • Mitarbeit an aktuellen Forschungsprojekten mit Bezug zur industriellen Anwendung
  • Abwechslungsreiche Aufgabenstellungen mit einer guten Mischung aus Simulation und Experiment
  • Erwerb von in der Industrie gefragten Fachkenntnissen
  • Flexible Arbeitszeiten (30-40 Std./Monat)
  • Attraktive studentische Arbeiten im Anschluss
  • Teilnahme an ISW-internen Veranstaltungen
  • Freundliches und kollegiales Arbeitsklima
  • Kostenloser Kaffee

Ansprechpartner/weitere Informationen:

Michael Neubauer

Die Stelle ist ab Oktober zu besetzen. Interessierte Studierende können sich formlos per E-Mail melden.

Die Universität Stuttgart möchte den Anteil der Frauen erhöhen. Frauen werden deshalb ausdrücklich zur Bewerbung aufgefordert. Vollzeitstellen sind grundsätzlich teilbar. Schwerbehinderte werden bei gleicher Eignung vorrangig eingestellt. Die Einstellung erfolgt durch die Zentrale Verwaltung.