Stellenangebote

25. September 2017

Das Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen der Universität Stuttgart ist eines der führenden Institute in der grundlagenorientierten Forschung sowie der anwendungsbezogenen Entwicklung in der Steuerungs- und Antriebstechnik.

In der Lehrveranstaltung "Modellierung, Analyse und Entwurf neuer Roboterkinematiken" werden Studenten mit parallelen Roboterkinematiken vertraut gemacht. Dabei lernen Studenten die Vorgehensweisen beim Entwurf neuer Kinematiken für roboterbasierte Anwendungen, wie unter anderem die Beschreibung der Kinematik, die Berechnung des Arbeitsraumes, aber auch die Formulierungen der Dynamik und Untersuchungen der Singularitäten.

Studentische Hilfskraft (HiWi) für die Betreuung der Lehrveranstaltung "MAERKin"

Wir suchen:

Eine studentische Hilfskraft (w/m) für die Gestaltung von Vorlesungsunterlagen. Wenn Sie sich gut mit LaTeX, TikZ und PowerPoint auskennen, Ihre didaktischen Fähigkeiten ausbauen möchten und gute Kenntnisse in Schrift und Sprache sowie Begeisterung an der Modellierung von Roboterkinematiken besitzen, dann sind Sie der geeignete Kandidat.

Ihre Aufgaben:

  • Visuelle Aufarbeitung von Vorlesungsunterlagen
  • Erstellen von Übungsunterlagen zu verschiedenen Themen der Robotermodellierung
  • Erstellen von Computeralgebrasheets als vorlesungs- und übungsbegleitende Unterlagen

Wir bieten Ihnen:

  • Einblick in aktuelle Forschungsthemen im Bereich Roboterkinematiken
  • Flexible Arbeitszeiten (ab 30 Stunden / Monat)
  • Freundliches Arbeitsklima

Ihr Profil:

  • Gestalterisches, kreatives Geschick
  • Gute Deutschkenntnisse in Wort und Schrift
  • Gute Kenntnisse in Modellierung paralleler Roboterkinematiken
  • Gute Kenntnisse in LaTeX und TikZ
  • Sehr gute Kenntnisse in MATLAB (Symbolic Toolbox, Live Script Editor)
  • Gute Kenntnisse in Computer Algebra Systemen (Maxima, Maple, MATLAB Symbolic, Sympy, o.ä.).

Ansprechpartner/weitere Informationen:

Bei Fragen wenden Sie sich bitte an: Juniorprof. Dr.-Ing. Andreas Pott oder Dipl.-Ing. Philipp Tempel

Ihre Bewerbung richten Sie bitte an:

Dipl.-Ing. Michael Seyfarth
Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen der Universität Stuttgart
Seidenstr. 36, 70174 Stuttgart

Die Universität Stuttgart möchte den Anteil der Frauen erhöhen. Frauen werden deshalb ausdrücklich zur Bewerbung aufgefordert. Vollzeitstellen sind grundsätzlich teilbar. Schwerbehinderte werden bei gleicher Eignung vorrangig eingestellt. Die Einstellung erfolgt durch die Zentrale Verwaltung.