Gruppe 3: "Antriebs- und Regelungstechnik"

Gruppenmitglieder

• Dipl.-Ing. Alexander Brenner
• Dipl.-Ing. Igor Laptev
• Dipl.-Ing. Oliver Gerlach
• M.Sc. Ali Karim
• Dipl.-Ing. Peter Zahn
• Dipl.-Ing. Siegfried Frey

Forschungsaktivitäten und Themenfelder

• Antriebstechnik für Werkzeugmaschinen und Industrieroboter
• Vergleichende Untersuchung von Regelverfahren für Servorantriebe
• Entwicklung neuer Regelstrategien für Vorschubantriebe
• Geberlose Regelverfahren für Antriebssysteme
• Model Predictive Control auf programmierbaren Logikbausteinen
• Offene Steuerungs- und Regelungsarchitekturen auf FPGAs
• Schnelle und robuste Sensordatenerfassung und -aufbereitung
• Antriebsnahe Sensortechnik
• Industrial Powerline Communication
• Prozesssteuerung und -regelung von induktiven Erwärmungsanlagen
• Spanende Bearbeitung mit Industrierobotern

Gruppenleitung und Ansprechpartner

Für weitere Informationen wenden Sie sich an Dipl.-Ing. Siegfried Frey