Gruppe 2: "Industrielle Steuerungstechnik"
Gruppenmitglieder
- Simon Hoher
- Matthias Keinert
- Akos Csiczar
- Reinhold Zöllner
- Michael Abel
- Jan Schlechtendahl
- Joao Daniel Lopes
- Agus Atmosudiro
- Michael Faller
- Philipp Neher
Forschungsaktivitäten und Themenfelder
Simulation
- Algorithmen für die Echtzeitsimulation von Produktionsanlagen
- Hardware-in-the-Loop-Simulation mit realer Steuerungstechnik
- Methoden für die virtuelle Inbetriebnahme
- Modellbasierte Steuerungsmethoden
- Materialflusssimulation
Steuerungsarchitektur
- Konzeption und Entwicklung von Steuerungssystemen und Benutzeroberflächen
- Antriebs-/Maschinengerechte Führungsgrößengenerierung
- Modellbasierte Maschinen-Zustandsbeobachtung für die Instandhaltungsplanung
- Fehlertolerante numerische Steuerung
- Multicorearchitekturen
- Erweiterung von NC-Kernfunktionalität
Kommunikationstechnik
- (Ethernetbasierte) Feldbussysteme
- Testtools für (ethernetbasierte) Feldbussysteme
Kompetenzzentrum für sercos- Informationstechnische Schnittstellen für mechatronische Komponenten
- Industrielle Powerline Kommunikation
- Middlewaresysteme (OPC UA, SOAP)
Aktuelle Projekte
- Real-Time Simulation of Flexible Multi-Body Systems for Machine Control (ReFlex)
- Industrielle Powerline Kommunikation (IPLC)
- Universal-Schwingfestigkeitsprüfanlage
- DFG Forschergruppe FOR1088 Steuerung des Energieverbrauchs in der Fertigung und Steigerung der Energieeffizienz durch Automatisierung (ECOMATION)
- Geräte- und Netzwerkemulator
Frühere Projekte
- Real-time Simulation of Complex Material Flow Systems (ReFlow)
- SimCAT
- Antriebsgerechte Sollwertgenerierung
- ECOFit
Lehre
- Vorlesung
- Übungen:
- Koodinatentransformation
- Lagesollwertbildung
- NC-Programmierung
- Simulation automatisierter Maschinen und Prozesse
- DNC: Objektorientierter Softwareentwurf
- Frühe Phasen der Softwareentwicklung
- Praktikum:
Gruppenleitung und Ansprechpartner
Für weitere Informationen wenden Sie sich bitte an Jan Schlechtendahl