Gruppe 2: "Industrielle Steuerungstechnik"
Gruppenmitglieder
- Simon Hoher
- Matthias Keinert
- Akos Csiczar
- Reinhold Zöllner
- Michael Abel
- Jan Schlechtendahl
- Joao Daniel Lopes
Forschungsaktivitäten und Themenfelder
- Algorithmen für die Echtzeitsimulation von Produktionsanlagen
- Hardware-in-the-Loop-Simulation mit realer Steuerungstechnik
- Methoden für die virtuelle Inbetriebnahme
- Modellbasierte Steuerungsmethoden
- Antriebs-/Maschinengerechte Führungsgrößengenerierung
- Frequenzunterdrückende Führungsgrößengenerierung
- Modellbasierte Maschinen-Zustandsbeobachtung für die Instandhaltungsplanung
- Digitale Antriebsbussysteme
- Testtools für digitale Antriebsschnittstellen
- Kompetenzzentrum SERCOS interface
- Fehlertolerante numerische Steuerung
- Informationstechnische Schnittstellen für mechatronische Komponenten
Aktuelle Projekte
- Real-Time Simulation of Flexible Multi-Body Systems for Machine Control (ReFlex)
- Real-time Simulation of Complex Material Flow Systems (ReFlow)
- Industrielle Powerline Kommunikation (IPLC)
- Universal-Schwingfestigkeitsprüfanlage
- DFG Forschergruppe FOR1088 Steuerung des Energieverbrauchs in der Fertigung und Steigerung der Energieeffizienz durch Automatisierung (ECOMATION)
- Geräte- und Netzwerkemulator
Frühere Projekte
Lehre
- Vorlesung
- Übungen:
- Koodinatentransformation
- Lagesollwertbildung
- NC-Programmierung
- Simulation automatisierter Maschinen und Prozesse
- DNC: Objektorientierter Softwareentwurf
- Frühe Phasen der Softwareentwicklung
- Praktikum:
Gruppenleitung und Ansprechpartner
Für weitere Informationen wenden Sie sich bitte an Jan Schlechtendahl