Egal ob DFG, BMBF oder andere öffentlich geförderte Projekte, wir sind dabei. Finden Sie hier auf dieser Seite alle Informationen zu unseren laufenden und abgeschlossenen Projekten der letzten Jahre.
Active Research Environment for the Next Generation of Automobiles
Adaptive Pulsweitenmodulation zur Effizienzsteigerung elektrischer Servoantriebe in Werkzeugmaschinen
Adaptive Verspannung zur Effizienzsteigerung elektrisch verspannter Zahnstange-Ritzel-Antriebe
Additive cyber-physische Fertigungsplattform für multifunktionelle, belastungsoptimierte Bauelemente …
Additive Fertigung Bionischer Bauteile mit Verbundwerkstoffen "Bionisches Bauen"
Automatisierte Partitionierung für die Echtzeit-Co-Simulation bei der virtuellen Inbetriebnahme von …
Clean OPC UA Information Modeling
CO2-Einsparung durch Reifegradsteigerung der Wertschöpfungskette hybrider Hochleistungsbauteile für …
Cyber-Physical, Large-Scale Manipulation with Highly Reconfigurable and Multi-Functional Cable …
Entwicklung einer Echtzeit-Plattform und Management-Werkzeugen für TSN
Entwicklung einer Fließkommaunterstützung für Coded Processing in komplexen Sicherheitsalgorithmen
Entwicklung einer modularen Entwicklungs- und Serviceplattform zur Implementierung eines fließenden …
IntCDC TP4
Entwicklung einer neuartigen, automatischen Steuerung für additive Fertigung unter Berücksichtigung …
Entwicklung eines adaptierbaren Fertigungsverfahrens für modulare leichte Betonbauteile mittels …
Entwicklung eines Expertensystems für eine Informationstechnische Automatisierung der Erstellung von …
Entwicklung eines modularen Managementframeworks für verteilte Echtzeit-Anwendungen auf Basis von …
Entwicklung eines neuartigen Werkzeugs und zugehörige Methoden für die Nutzung von 3D Simulation in …
Entwicklung eines selbst-adaptierenden Steuerungssystems zur Optimierung der Qualität additiv …
Erforschung einer automatisierten Steuerungsprogrammierung mittels Maschinellem Lernen
Erweiterung der kinematischen Modellierung für parallele Seilroboter mit endloser Rotationsachse
Erweiterung des Multi-Skalen-Netzwerk-Modells zur Virtuellen Inbetriebnahme komplexer …
Seilroboter im deutschen Pavillion
Femtosekunden 5D Druck auf Freiformflächen mit Submikrometer-Präzision für optische Sensoren
Flexibles Software-Defined Manufacturing durch kontinuierliche selbstlernende qualitätsbewusste …
Förderung von Maßnahmen zur Gewinnung und Entwicklung von professoralem Personal an Fachhochschulen
Greybox-Modellierung für dynamisch genauere mechatronische Gesamtsysteme
Grundlagen und Verfahrensprinzipien für die Herstellung CO2-neutraler und ressourceneffizienter …
Hybrides Interaktionskonzept für Schulungen mittels Mixed Reality in the Loop Simulation
Hysteresekompensation am Industrieroboter mittels Koppelkraftbeobachter
Identifikation und Kompensation elektromechanischer Eigenschaften von Seiltrieben für parallele …
Infrastruktur für eine durchgängige Digitalisierung der Produktion auf Basis von GAIA-X
Integration bestehender Protokolle in konvergente TSN-Netze
IntCDC TP9 und TP15
Intelligente Laserbearbeitung: Galvanometer-Scanner in Kombination mit einer mehrachsigen …
Kollaborative Smart Services für industrielle Wertschöpfungsnetze in GAIA-X
Konnektivität für Industrie 4.0
Low-Code Universal Setup Environment für OPC UA Produkte
Maschinelles Lernen in der Steuerungstechnik und Robotik auf Basis des Digitalen Zwillings
Modulare TSN-Routerplattform
Neuartige Positionsregelung für elektrisch verspannte Zahnstange-Ritzel-Antriebssysteme zur …
Open Automation Platform
Robotergestützte Manipulation biegeschlaffer Bauteile mit hoher Varianz und Prozessunsicherheiten in …
Smart Factory durch Digitale Zwillinge in der Fahrzeugindustrie
Autonome Handhabung von biegeschlaffen Bauteilen mit Industrierobotern
Software-defined Manufacturing für die Fahrzeug- und Zulieferindustrie
Software-definierte Industrie 4.0 Fabrik der Zukunft, in der individualisierte Produkte …
Software-definierte Wertstromprozesssysteme
Statische, Arbeitsraumübergreifende Online-Kalibrierung an Knickarmrobotern mit Inertialsensorik
Steigerung der Genauigkeit von Zahnstange-Ritzel-Antrieben durch modellbasierte Kompensation des …
Steuerungsintegrierter Digitaler Zwilling zur Online-Optimierung von Umformprozessen
Systematic Component-Oriented Language Reuse
Verbesserte Bahnführung von Vorschubachsen durch trägheitsbasierten Impulsaktor am Maschinentisch
Verbesserung des dynamischen Verhaltens von Industrierobotern durch adaptive Getriebevorspannung
Vernetzung von mobilen CPS und stationären Produktionsmaschinen durch echtzeitfähige …
Studentischer Wettbewerb am HiL-Simulator
Vorspannungsnachstellung an Kugelgewindetrieben mittels passiver Mechanik
Wertschöpfungsnetzwerk-Modellierung für die software-definierte resiliente Produktion der Zukunft
Wissenstransfer zwischen Forschung und Industrie zur industriellen Anwendung von Lernen und …
Stellvertretende InstitutsleitungGeschäftsführender Oberingenieur