Monitoring, Simulation und Optimierung von Roboteranwendungen zur Steigerung der Energieeffizienz (MoniSimO)

Projekttitel

Monitoring, Simulation und Optimierung von Roboteranwendungen zur Steigerung der Energieeffizienz (MoniSimO)

Thematische Stichwörter

Monitoring, Simulation, Optimierung, Energieeffizienz

Kurzbeschreibung/Abstract

Sowohl unter ökonomischen als auch unter ökologischen Aspekten spielt das Thema Energieeffizienz eine immer größer werdende Rolle. Dennoch wurde dieses Thema in der Robotik in der Vergangenheit weitestgehend vernachlässigt, obwohl Roboter in immer mehr Anwendungen - wie seit Neuestem auch zum spanenden Bearbeiten -  eingesetzt werden.

Ziel dieses Projekts ist die Entwicklung eines IKT-basierten Systems zur Planung zukünftiger und zur Optimierung bestehender Robotersysteme unter Energieeffizienzaspekten. Ohne teure Investitionen in Hardware, nur mit der Verwendung einer Software soll der Ener-gieverbrauch und somit auch die Kosten für Energie um 20 % gesenkt werden. Der Lösungsansatz basiert dabei auf Ergebnissen des Vorlaufforschungsprojekts „Enero“, in dem wichtige Erkenntnisse gewonnen und der Lösungsansatz verifiziert werden konnten.

Durch geeignete Dimensionierung, Anordnung und Synchronisation der Komponenten einer Roboteranwendung sowie durch die Wahl geeigneter Roboterbahnen lässt sich der Energieverbrauch einer roboterbasierten Fertigungsanlage ohne Investitionen rein durch den intelligenten Einsatz von Informations- und Kommunikationstechnik deutlich reduzieren.

Dadurch ergeben sich zum einen Einsparungen in den Betriebskosten einer Roboteranwendung, zum anderen lassen sich bei der Energieproduktion entstehende Emissionen reduzieren. Die entsprechenden Komponentenhersteller, von denen eine Vielzahl in Baden-Württemberg beheimatet ist, erlangen dadurch im Vergleich zu ihrer Konkurrenz einen immensen Wettbewerbsvorteil, da sie ihren Kunden wiederum einen Kostenvorteil verschaffen.

Ansprechpartner

• Dipl.-Ing. Verena Müller