Energieeffiziente Steuerung von Regalbediengeräten unter Berücksichtigung der Systemleistung

"Green RBG"- Energieeffiziente Steuerung von Regalbediengeräten unter Berücksichtigung der Systemleistung

Förderungsträger	Laufzeit	Projektpartner
Landesstiftung Baden-Württemberg	01.01.2011-30.06.2013	Institut für Fördertechnik und Logistik

Thematische Stichwörter

Leistungsbewertung, Simulation, Bahnoptimierung

Kurzbeschreibung

Lager stellen in Unternehmen der Fertigungs- und Logistikbranchen eine wesentliche Anlagenkomponente dar, deren Energieverbrauch bislang zur Leistungserfüllung, unabhängig von den Energiebetriebskosten notwendig hingenommen wurde. Durch den intermittierenden Betrieb ergibt sich eine Leistungsaufnahme mit einer hohen Grundlast durch Regalbediengeräte und Transporteinrichtungen im Wartemodus und ausgeprägten Lastspitzen durch nicht verbrauchsoptimierte Bewegungen mit hohen Beschleunigungen und hohen bewegten Massen. Der Faktor Energie und die damit verknüpften Kosten bleiben dabei bisher unberücksichtigt.

: Abbildung 1: Gesamtansatz zur Energiebedarfsminimierung einer einzelnen Regalgasse

Ziel des Projekts ist, Methoden zur energieeffizienten Steuerung von Intralogistiksystemen und deren Auswirkungen auf die Leistungs‐ und Kostenparameter auf das System zu erforschen.

Dabei wird der Grundgedanke verfolgt, dass sich energieeffiziente Technologien und Strategien nur dann durchsetzen werden, wenn die Auswirkungen auf die Leistung des Logistiksystems transparent und damit nachvollziehbar berechnet werden können.

Dabei ist der Fokus auf Hochregallager mit mehreren Regalbediengeräten gelegt.

Die Umsetzung erfolgt durch einen mehrstufigen Ansatz zur Berechnung des spezifischen Energieverbrauchs und anschließender Validierung durch Simulation eines Hochregallagers.

1. Der Energieverbrauch von spezifischen Fahrprofilen eines Regalbediengeräts wird gemessen.

2. Mittels dieser Ergebnisse wird ein kontinuierliches Simulationsmodell erstellt.

3. Durch Kopplung mehrerer Regalbediengeräte miteinander, wird ein Hochregallager mit mehreren Gassen abgebildet. Siehe Abbildung 2 und 3.

4. Energieeffiziente Fahrprofile werden entwickelt und im Simulationsmodell integriert.

5. Eine ereignisdiskrete Materialflusssimulation in Verbindung mit dem kontinuierlichen Simulationsmodell wird die Auswirkungen der Fahrprofile und Zustände auf das Logistiksystem ermitteln.

Die Parameter wie Durchsatz oder Durchlaufzeit in Abhängigkeit des Energieverbrauchs werden berechnet und durch eine integrierte KostenrechKostenrechnung bewertet. Somit lassen sich Aussagen bezüglich der Realisierbarkeit und der Wirtschaftlichkeit eines energieeffizienten Fahrprofils treffen. In Abbildung 1 ist der Gesamtansatz zur Energiebedarfsminimierung dargestellt.

Ergebnis ist eine Simulationsmethodik, welche die logistischen Auswirkungen von energetischen Optimierungen messbar und somit den Energiebedarf unter Berücksichtigung aller anderen Zielgrößen reduzierbar macht.