Öffentliche Projekte, laufend
- Industrielle Powerline Kommunikation für Werkzeugmaschine, Industrieroboter und Fertigungszellen
- Simulationsgestützte Berücksichtigung von Varianten bei der Konzeption von Maschinen und Anlagen
- Energieeffiziente Steuerung von Regalbediengeräten unter Berücksichtigung der Systemleistung
- SIOCS (Simulation-based Parameter Identification for Online Condition Monitoring of Spindle Nut Drive)
- Wandlungsfähige Blechumformung durch Einsatz von Servotechnologie
- Konfigurierbarer Netzwerk- und Geräteemulator
- Modular strukturierte rekonfigurierbare Maschinen für die Mikrobearbeitung mittels kooperativer Bewegungserzeugung
- Universell einsetzbares Schalt- und Prüfsystem für KFZ-Getriebe
- Real-Time Simulation of Flexible Multi-Body Systems for Machine Control (ReFlex)
- Modellgleichungen auf FPGA
- Universal-Schwingfestigkeits-Prüfanlage (USP)
- Entwicklung eines prototypischen Systems zur Reichenweitenverlängerung von Elektrofahrzeugen (eBUGGY)
- EU FP7 Projekt DEMAT
- EU FP7 Projekt AIMACS
- EU FP7 Projekt MuProd
- DFG Forschergruppe ECOMATION
- Nachgiebiges gedämpftes Axiallager an Achsen mit Kugelgewindetrieb
- Signalanalytische Maschinendiagnose basierend auf Antriebssignalen
- Steuerungsbasierte Maschinendiagnose
- Real-Time Simulation of Complex Material Flow Systems (ReFlow, Exzellenzcluster SimTech)
- Monitoring, Simulation und Optimierung von Roboteranwendungen zur Steigerung der Energieeffizienz (MoniSimO)
- Onlinefähige Trajektorienplanung für Handhabungssysteme in veränderlichen Umgebungen mit Hilfe der Kurvenflussmethode
- Parameterization Models for Scalable, Predictive Simulation of Production Machines (PARADICMA)
- Kopplung sercos III mit Enhanced Machine Controller (EMC)