Splineverfahren für die dezentrale Interpolation [...]

Projekttitel

Splineverfahren für die dezentrale Interpolation bei numerischer Steuerungen zur Verbesserung der Bahngenauigkeit bei der Hochgeschwindigkeitsbearbeitung

Thematische Stichwörter

Kurzbeschreibung/Abstract

Ziel des Forschungsvorhabens ist die Erarbeitung neuer Splineverfahren für die dezentrale Interpolation bei der HSC-Bearbeitung von Freiformflächen. Hierfür sind neue, echtzeitfähige Algorithmen für die lokale Spline-Approximation nicht exakt analytisch beschreibbarer, steuerungsinterner Funktionen zu entwickeln, die eine vollständige Durchgängigkeit von Splines von der Programmierschnittstelle bis zur Antriebsschnittstelle einer NC ermöglichen. Durch die Übertragung von Koeffizienten einer hochgenauen Spline-Approximation der zeitlichen Achsbewegungen an digitale Antriebe, soll die Interpolation auf antriebsinterne DSP-Prozessoren verlagert werden. Auf diese Weise ist eine dezentrale Lage-Interpolation realisierbar, die eine deutlich höhere Bahngenauigkeit bei hoher Bearbeitungsgeschwindigkeit verspricht. Im ersten Antragsabschnitt sind Algorithmen für die hochgenaue lokale Spline-Approximation sowie zur Spline-Generierung eines segmentübergreifenden Bahngeschwindigkeitsprofils zu entwickeln. Im zweiten Abschnitt soll eine HSC-Steuerung für die dezentrale Interpolation, basierend auf diesen Algorithmen, prototypenhaft realisiert werden. Zum Abschluss sind die erwarteten Vorteile einer dezentralen Interpolation bei der HSC-Bearbeitung an einer Werkzeugmaschine zu verifizieren.

Weiterführende Informationen

• ISW-Veröffentlichungen

Ansprechpartner

• Dipl.-Ing. Christian Kircher