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Online Kollisionsüberwachung für offene NC-Steuerungen

Projekttitel

Online Kollisionsüberwachung für offene NC-Steuerungen

Förderungsträger

Laufzeit

Projektpartner

Deutsche Forschungsgemeinschaft (ExternalDFG)

08/2003 – 07/2005

ExternalISW Uni Stuttgart

Thematische Stichwörter

Kollisionsvermeidung

Kurzbeschreibung/Abstract

Durch wachsende Qualitäts- und Wirtschaftlichkeitsanforderungen erhöht sich einerseits die Komplexität von Fertigungseinrichtungen, andererseits steigt jedoch auch die Gefahr von Kollisionen zwischen Maschinenteilen, Spannmitteln, Werkzeug und Werkstück. Da die meisten Kollisionsursachen im prozessnahen Bereich angesiedelt sind, soll im Rahmen des geplanten Vorhabens eine Online-Kollisionsüberwachung zum Prozess realisiert werden, deren Aufgabe es ist, Kollisionen vorab zu erkennen, auszuwerten und zu vermeiden.
Modellbasierte, mathematische Kollisionsüberwachungssysteme werden bislang nur bei der NC-Programmerstellung eingesetzt. Ziel des geplanten Vorhabens ist es, Grundlagen für die Integration einer Online-Kollisionsüberwachung in ein offenes Steuerungssystem zu erarbeiten und basierend auf den gewonnenen Erkenntnissen eine Kollisionsüberwachung prototypenhaft in ein offenes Steuerungssystem zu integrieren.

Weiterführende Informationen

Ansprechpartner

  • Dipl.-Ing. Christian Kircher