Robotersysteme - Anwendungen aus der Servicerobotik
Dipl.-Ing. M. Hägele
(Abteilungsleiter Robotersysteme - Fraunhofer IPA)
Inhalt
Roboter wandern aus der Fabrik ins Wohnzimmer. Erste Serviceroboter reinigen Gebäude und Verkehrswege oder überwachen öffentliche Bereiche. Sie bewältigen gefährliche Wartungs- und Inspektionsarbeiten, im Kommunalwesen und in der Energiewirtschaft. Im persönlichen Lebensumfeld etablieren sich Roboterstaubsauger, automatische Rasenmäher und Spielzeugroboter. Es ist davon auszugehen, dass Serviceroboter künftig nicht mehr aus Haushalt, Freizeit, Entertainment und Edutainment wegzudenken sind.
Anhand zahlreicher Produktbeispiele, aktueller Prototypen und Technologieträger erfolgt ein umfassender Überblick über die Schlüsseltechnologien der Servicerobotik. Die vermittelten Grundlagen ermöglichen, ein Servicerobotersystem zu konzipieren und zu entwickeln.
Themenfelder der Vorlesung sind:
- Produkte, Prototypen und Technologieträger der Servicerobotik
- Schlüsseltechnologien (Steuerungsarchitekturen, Sensoren, mobile Navigation, Handhaben und Greifen, Planung und maschinelles Lernen, Mensch-Maschine-Interaktion)
- Realisierungsbeispiele („Case-Studies“)