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  • Public Projects, currently
    • Industrial Power Line Communication for Machine-tools, Industrial Robots and Manufacturing Units
    • Simulationsgestützte Berücksichtigung von Varianten bei der Konzeption von Maschinen und Anlagen
    • Energieeffiziente Steuerung von Regalbediengeräten unter Berücksichtigung der Systemleistung
    • SIOCS (Simulation-based Parameter Identification for Online Condition Monitoring of Spindle Nut Drive)
    • Wandlungsfähige Blechumformung durch Einsatz von Servotechnologie
    • Konfigurierbarer Netzwerk- und Geräteemulator
    • Modular strukturierte rekonfigurierbare Maschinen für die Mikrobearbeitung mittels kooperativer Bewegungserzeugung
    • Universell einsetzbares Schalt- und Prüfsystem für KFZ-Getriebe
    • Reflex Real-Time Simulation of Flexible Multi-Body Systems for Machine Control (ReFlex)
    • Modellgleichungen auf FPGA
    • Universal-Schwingfestigkeits-Prüfanlage (USP)
    • Entwicklung eines prototypischen Systems zur Reichenweitenverlängerung von Elektrofahrzeugen (eBUGGY)
    • EU FP7 Projekt DEMAT
    • EU FP7 Projekt AIMACS
    • EU FP7 Projekt MuProd
    • DFG Forschergruppe ECOMATION
    • Nachgiebiges gedämpftes Axiallager an Achsen mit Kugelgewindetrieb
    • Signalanalytische Maschinendiagnose basierend auf Antriebssignalen
    • Steuerungsbasierte Maschinendiagnose
    • Real-Time Simulation of Complex Material Flow Systems (ReFlow, Exzellenzcluster SimTech)
    • Monitoring, Simulation und Optimierung von Roboteranwendungen zur Steigerung der Energieeffizienz (MoniSimO)
    • Onlinefähige Trajektorienplanung für Handhabungssysteme in veränderlichen Umgebungen mit Hilfe der Kurvenflussmethode
    • Parameterization Models for Scalable, Predictive Simulation of Production Machines (PARADICMA)
    • Kopplung sercos III mit Enhanced Machine Controller (EMC)
    
  • Public Projects, finished
    • Wieder verwendbare Modelle für die virtuelle wissensbasierte Produktentwicklung (WieMod)
    • Plattform zur Optimierung und Erprobung fertigungstechnischer Software (POET)
    • Steigerung der Verfügbarkeit durch Überlastbegrenzung [...] (BMBF Optilast)
    • Entwurf und Implentierung einer Offenen Antriebsreglerplattform [...] (DFG PR 239/69-1)
    • Maschinendiagnosemethoden am Beispiel „Spiel / Lose“
    • Eco-Efficient Machine Tools by means of radical mass and energy needs reduction (EcoFit)
    • Konzeption und Entwicklung mechatronischer Module [...] (TFB 59 TP3)
    • Diagnosis and Monitoring for Machine Tools, Integrated in Advanced CNC's (DIAMOND)
    • Durchgängiger, bidirektionaler Informationsfluss [...]
    • Wirtschaftliche Wandlungsfähigkeit im produzierenden Mittelstand (TFB 59 TP2)
    • Wandlungsfähige Unternehmensstrukturen für die Serienproduktion (SFB 467)
    • Selbststabilisierende und -optimierende Produktionsregelung (SFB 467 TP A2)
    • Anpassungsfähige Prozessplanung (SFB 467 TP B5)
    • Wandelbare, zielvariable Bearbeitungssysteme (SFB 467 TP C6)
    • Online Kollisionsüberwachung für offene NC-Steuerungen
    • Industrielle Maschinensteuerungen auf PC-Basis [...] (IMPULS)
    • Fehlertolerante numerische Steuerung
    • PICO
    • Splineverfahren für die dezentrale Interpolation [...]
    • Rapid and Dynamic Knowledge Access [...] (RUNNER)
    • Open Controller Enabled by an Advanced real-time Network (OCEAN)
    • Modellierung und Wiederverwendung objektorientierer Maschinensoftware (MoWiMa)
    
  • Technology Transfer
    • Referenzprojekte
    
• Students Info
  • Introduction
  • Control Engineering for different courses of studies
    • Spezialisierungsfach Steuerungstechnik für M.Sc. Kybernetik
    • Anwendungsfach Steuerungstechnik für B.Sc. Kybernetik
    
  • Student research projects and master thesis for all courses of studies
  • Themes for student reseach projects and master thesis
  • Seminar presentations
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    • Steuerungstechnisches Praktikum (Bachelor)
    • Steuerungstechnisches Praktikum (Diplom/Master)
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